Przegląd
Reduktor SITO DRIVE CS-32-I jest oferowany w opcjach przełożenia 50, 80, 100 i 120 dla wymienionych zastosowań w robotyce . Przy wejściu 2,000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 76 do 152 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy luz wynosi ≤20 arcsec dla przełożenia 50 i ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek prędkości 50 | Stosunek prędkości 80 | Stosunek prędkości 100 | Stosunek prędkości 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| Stosunek przekładni | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr/min wejście | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 4,800 obr/min | 4,800 obr/min | 4,800 obr/min | 4,800 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min |
| Moment bezwładności | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO CS 32 I Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO CS 32 I Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
Użyj wartości momentu, prędkości, bezwładności i luzu specyficznych dla danego stosunku przy dobieraniu zespołów przekładni reduktora CS-32-I do wymienionych scenariuszy aplikacji:
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu




Przykłady zastosowań
