SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Reduktor Harmoniczny – 11mm, 5.9g do stawów palców robotycznych
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Reduktor Harmoniczny – 11mm, 5.9g do stawów palców robotycznych
SITO DRIVE
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Miniaturowy reduktor falowy dla zręcznych rąk robotów
Reduktor SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) to kompaktowy reduktor harmoniczny przeznaczony do robotycznych stawów palców i precyzyjnych mechanizmów o ograniczonej przestrzeni. Oferowana konfiguracja to jeden samodzielny reduktor o współczynniku redukcji 50:1. Silnik, sterownik, enkoder i ręka robota nie są w zestawie.
Dostawca podkreśla kompaktową budowę, wysoką precyzję, dużą sztywność, niski poziom hałasu, wysoką gęstość momentu obrotowego oraz szybki czas reakcji dla precyzyjnych ruchów chwytających. To są opisy dostawcy; wydajność zależy od całego mechanizmu, silnika i systemu sterowania.
Specyfikacje modelu 50:1
| Parametr | Oferowana konfiguracja 50:1 |
|---|---|
| Marka | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Model | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Stosunek redukcji | 50:1 |
| Średnica nominalna | 11 mm |
| Całkowita długość osiowa pokazana w źródle | 17.4 mm, w tym wystający wał |
| Waga | 5.9 g, specyfikacja dostawcy |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 rpm wejściowym | 0.10 N·m |
| Dozwolony moment obrotowy szczytowy przy rozruchu/zatrzymaniu | 0.21 N·m |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 0.13 N·m |
| Chwilowy maksymalny dozwolony moment obrotowy | 0.40 N·m |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 7,000 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość wejściowa | 3,500 rpm |
| Luźność | ≤20 arcsec |
| Bezwładność obrotowa | Brak wartości podanej w tabeli źródłowej |
Kategorie momentu powyżej są odrębne: maksymalna chwilowa nie jest ciągłą oceną roboczą. Limity prędkości wejściowej nie są ocenami prędkości wyjściowej. Temperatura robocza, wydajność, poziom hałasu w dB, procedura smarowania oraz limity obciążenia promieniowego/osiowego nie są określone w dostarczonym materiale.
Wymiary montażowe
| Oznaczenie rysunku | Wartość |
|---|---|
| Średnica zewnętrzna | Ø11 mm, tolerancja +0/−0.03 mm |
| Średnica wału | Ø2.50 mm, tolerancja +0/−0.02 mm |
| Pokazane segmenty osiowe | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Gwint montażowy | M10.3 × 0.25 |
| Jednostki | Milimetry; odwołaj się do angielskiego rysunku w Szczegółach |
Nagłówek źródła opisuje 17.4 mm jako grubość, podczas gdy zdjęcie wymiarowe i rysunek segmentowy pokazują całkowitą długość osiową, w tym wał. Potwierdź interfejs łączenia i luz za pomocą rysunku. Nie wnioskować o rozmiarach śrub ani nieoznaczonych tolerancjach na podstawie zdjęć.
Model 30:1 — Tylko do odniesienia
Obraz parametru dostawcy zawiera również następujące dane 30:1. Ten stosunek nie jest oferowany przez źródłowy SKU i nie jest uwzględniony jako opcja zakupu tutaj.
| Parametr | 30:1 odniesienie |
|---|---|
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 rpm wejściowym | 0.06 N·m |
| Dopuszczalny moment szczytowy przy rozruchu/zatrzymaniu | 0.13 N·m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 0.10 N·m |
| Moment maksymalny dopuszczalny chwilowo | 0.21 N·m |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 7,000 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość wejściowa | 3,500 rpm |
| Luźność | ≤20 arcsec |
| Bezwładność obrotowa | Nie określono |
Źródło podaje również nagłówki dla stosunków 80, 100 i 120, ale pozostawia ich komórki parametrów puste. Nie wyciąga się żadnych specyfikacji ani dostępności dla tych stosunków.
Porównanie aplikacji dostawcy
Dostawca opisuje kompaktową integrację w stawach palcowych, powtarzalne precyzyjne chwytanie, wysoką gęstość momentu obrotowego, niską bezwładność i zmniejszone zużycie jako zalety dla zręcznych rąk. Jego porównanie promocyjne z miniaturowymi śrubami rolkowymi zostało powtórzone poniżej dla kontekstu. Są to ogólne twierdzenia dotyczące zastosowania, nie testowane niezależnie CS Mini-2.5 specyfikacji; dwa wskaźniki dokładności używają różnych ilości i jednostek.
| Porównanie w materiałach dostawcy | Miniaturowy reduktor harmoniczny | Miniaturowa śruba rolkowa |
|---|---|---|
| Dokładność | ≤0.005° powtarzalne pozycjonowanie | 0.05 mm dokładność liniowa |
| Gęstość momentu | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Opakowanie | Zintegrowane w stawie palca | Dodatkowy mechanizm prowadzący zajmuje miejsce |
| Odpowiedź dynamiczna | Klasa 10 ms; niska bezwładność | Klasa 50 ms; opóźnienie tarcia |
| Żywotność przy pełnym obciążeniu | 500,000 cykli; opisane jako bezobsługowe | 200,000 cykli; okresowe smarowanie |
| Projekt strukturalny | Uproszczony montaż i mniej punktów awarii | Relatywnie bardziej złożony montaż |
| Koszt produkcji/wartość | Dostawca twierdzi, że wartość jest w dużej mierze porównywalna w produkcji masowej | Podstawa porównawcza |
Porównanie dostawcy faworyzuje redukcję harmoniczną w pierwszych sześciu kryteriach, ale nie podaje warunków testowych.Jego stwierdzenie 150–200 N·m/kg nie jest obliczeniem momentu obrotowego do wagi specyficznym dla modelu. Twierdzenie o powtarzalności ≤0,005° i specyfikacja luzu ≤20 arcsec opisują różne właściwości i nie powinny być stosowane zamiennie.
Zawartość opakowania
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 samodzielny reduktor harmoniczny, 50:1. Silniki, siłowniki, kontrolery, robotyczne ręce i inne rozmiary serii CS Mini pokazane na obrazach aplikacji nie są w zestawie.
Szczegóły
Angielskie wersje ilustracji dostawcy, z wyjaśnieniami i specyficznymi dla serii notatkami referencyjnymi.
Rysunek montażowy i tabela wydajności
Angielskie tłumaczenie arkusza specyfikacji źródłowej Galerii. Oferowany jest tylko samodzielny reduktor 50:1. Kolumna 30:1 jest tylko odniesieniem; kolumny 80, 100 i 120 nie mają dostarczonych danych. Wymiary i tolerancje są podane w milimetrach.
Ogólny rozmiar referencyjny
Źródło ilustruje średnicę 11 mm i całkowitą długość osiową 17,4 mm, w tym wał. Odwołaj się do rysunku instalacji dla segmentów osiowych 7,2 mm, 8,20 mm i 2 mm.
