Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HD mini-05 jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50 i 80 dla systemów robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Przy wejściu 2,000 r/min, moment obrotowy w zależności od przełożenia wynosi od 0,23 do 0,5 Nm; wszystkie opcje określają maksymalną prędkość wejściową do 10,000 rpm i ≤20 arcsec luzu.
Cechy
- Reduktor HD mini-05 z wybieralnymi przełożeniami 30, 50 lub 80.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 10,000 rpm, a dopuszczalna średnia prędkość wynosi 6,500 rpm dla każdej opcji przełożenia.
- Określony luz wynosi ≤20 arcsec dla każdej opcji przełożenia.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 |
|---|---|---|---|
| Model | HD mini-05 | HD mini-05 | HD mini-05 |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 |
| Moment nominalny przy 2,000 obr/min wejście | 0.23 Nm | 0.38 Nm | 0.5 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 0.47 Nm | 0.87 Nm | 1.2 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obciążenia | 0.35 Nm | 0.5 Nm | 0.82 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment | 0.85 Nm | 1.7 Nm | 2.2 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 10 000 obr/min | 10 000 obr/min | 10 000 obr/min |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 6 500 obr/min | 6 500 obr/min | 6 500 obr/min |
| Moment bezwładności | – | – | – |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
Aplikacje
Użyj opcji przełożenia przy wyborze wartości redukcji i momentu obrotowego dla następujących wspieranych scenariuszy aplikacji robotycznych:
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Dokumenty
SITO hd mini 05 Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO hd mini 05 Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań
