Przegląd
Reduktor harmoniczny SITO DRIVE HD-08 to mikro reduktor harmoniczny oferowany z opcjami przełożenia 30, 50 lub 100. Jego średnica wynosi 40 mm, grubość 11,5 mm, waga ≤0,061 kg, a luz ≤20 arcsec wspierają wybór dla kompaktowych układów przenoszenia ruchu. Oceny momentu obrotowego i dopuszczalne obciążenia różnią się w zależności od wybranego przełożenia, dlatego wybierz opcję, aby dopasować do wymaganych warunków prędkości wejściowej i momentu obrotowego.
Cechy
- Konfiguracja mikro reduktora harmonicznego.
- Wybieralne przełożenia: 30, 50 lub 100.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 8500 obr/min oraz dopuszczalna średnia prędkość 3500 obr/min dla wszystkich opcji przełożenia.
- Luz ≤20 arcsec dla wszystkich opcji przełożenia.
Specyfikacje
Wydajność według współczynnika przekładni
| Parametr | Współczynnik 30 | Współczynnik 50 | Współczynnik 100 |
|---|---|---|---|
| Model | HD mini-08 | HD mini-08 | HD mini-08 |
| Współczynnik przekładni | 30 | 50 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 0.8 Nm | 1.6 Nm | 2.4 Nm |
| Moment obrotowy maksymalny dozwolony podczas startu/stopu | 1.6 Nm | 3.1 Nm | 4.6 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 1.3 Nm | 2.1 Nm | 3.2 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 3.2 Nm | 6.1 Nm | 8.7 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | - | - | - |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
Wymiary i oznaczenia montażowe
| Średnica całkowita | 40 mm |
|---|---|
| Grubość | 11.5 mm |
| Waga | ≤0.061 kg |
| Oznaczenia montażowe i rysunkowe | Cztery otwory przelotowe M1.6; cecha Ø10; cecha Ø7H7; cztery otwory przelotowe Ø1.8; cecha Ø36; cecha Ø26; wymiar kątowy 22.500°; osiem otworów przelotowych Ø2.2; cecha Ø27 ±0.02; cztery cechy Ø2 z tolerancją +0.012/0; osiem otworów Ø1.8 na głębokość 2.5 i gwinty M1.6 na głębokość 3; osiem otworów przelotowych M2; wymiar wzoru 8-4.2; wymiary przekrojowe 11.05, 9 i 4.5; max. 0.8; cecha Ø30 h7; cecha Ø30.6 z tolerancją +0.02/0; cecha Ø40 h7. |
SITO hd mini 08 Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO hd mini 08 Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
HD-08 może być wybierany do kompaktowych układów przenoszenia ruchu w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganiami momentu obrotowego i prędkości zamierzonego projektu.
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność
Przykłady Zastosowania
Cechy i Projekt
Dodatkowe Szczegóły Produktu
Wymiary i Konstrukcja


