Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HD-14 jest oferowany w przekładniach 30, 50, 80 i 100 do zadań redukcji ruchu w aplikacjach robotyki . Przy wejściu 2,000 obr/min, moment obrotowy w zależności od wybranego przełożenia wynosi od 3 do 7.4 Nm. Każda opcja ma maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową 8,500 obr/min oraz dopuszczalną średnią prędkość 3,500 obr/min, podczas gdy luz różni się w zależności od przełożenia.
Zastosowania
Dla projektów osi ruchu w humanoidalnych robotach, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, wybierz przełożenie, korzystając z odpowiednich wartości momentu, prędkości i luzu w tabeli specyfikacji.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr/min wejściu | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas startu/stopu | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy ładunku | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Pobierania
Model 3D SITO hd 14 Motor Reducer — 3D Model (STEP)
Rysunek instalacji SITO hd 14 — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu




Przykłady zastosowań
