Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HD-17 jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80 i 100 dla zastosowań robotyki , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Przy wejściu 2,000 obr/min, moment obrotowy w zależności od przełożenia wynosi od 6,6 do 16 Nm. Wybierz przełożenie, korzystając z wartości momentu obrotowego, luzu i prędkości roboczej specyficznych dla opcji poniżej.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Użyj wybranego przełożenia prędkości oraz odpowiadających mu wartości momentu obrotowego i luzu przy ocenie HD-17 dla tych zastosowań w transmisji ruchu.
Specyfikacje techniczne
Wydajność specyficzna dla stosunku
| Parametr | Stosunek prędkości 30 | Stosunek prędkości 50 | Stosunek prędkości 80 | Stosunek prędkości 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Moment obrotowy nominalny przy 2000 obr/min wejściu | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Moment obrotowy szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Pobrania
SITO hd 17 Reducer1 — Model 3D (STEP)
SITO hd 17 Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Funkcje i projekt


Dodatkowe szczegóły produktu


Przykłady zastosowań
