Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HD-20 jest oferowany z wybieralnymi stosunkami prędkości 30, 50, 80, 100 i 120 do zastosowań robotyki . Użyj wyboru stosunku razem z danymi momentu obrotowego, prędkości, bezwładności i luzu modelu, aby ocenić przydatność dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.
Specyfikacje
Wartości techniczne poniżej są przedstawione według stosunku przekładni, jak dostarczono.
| Parametr | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Stosunek przekładni | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Dokumenty Produktu
SITO hd 20 Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO hd 20 Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Szczegóły wizualne
Film Produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowania


Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu
