Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HD-25 jest dostępny w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla systemów ruchu robotycznego. Moment obrotowy przy wejściu 2000 r/min waha się od 16,2 do 54 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy luz jest określony jako ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganymi wartościami momentu obrotowego i luzu.
Funkcje
- Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 5600 rpm dla wszystkich wymienionych przełożeń.
- Dopuszczalna średnia prędkość wynosząca 3500 rpm dla wszystkich wymienionych przełożeń.
- Moment bezwładności wynoszący 0,282 × 10-4 kg·m² dla wszystkich wymienionych przełożeń.
Specyfikacje
| Parametr | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Dopuszczalna średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 25 Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO hd 25 Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
- Roboty humanoidalne i ramiona robotyczne, w których wymagany stosunek prędkości, moment obrotowy i wartości luzu można wybrać z opcji HD-25.
- Egzoszkielety i roboty czworonożne wymagające opcji reduktora dopasowanej do podanych limitów prędkości wejściowej i momentu obrotowego.
- Pojazdy AGV i roboty ARU korzystające z wybieralnego stosunku 30, 50, 80, 100 lub 120.
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań




