Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-14-II jest oferowany z opcjami przełożenia 30, 50, 80 lub 100 dla zastosowań robotyki . Specyficzne dla wyboru wartości momentu obrotowego wahają się od 4 do 7,8 Nm przy wejściu 2000 obr/min, podczas gdy chwilowe maksymalne momenty obrotowe wahają się od 17 do 54 Nm. Wszystkie wymienione opcje przełożenia mają maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową 8500 obr/min i dopuszczalną średnią prędkość 3500 obr/min.
Specyfikacje
| Parametr | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| Przełożenie | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy wejściu 2000 obr/min | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maksymalny dozwolony moment obciążenia średniego | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Wymienione scenariusze zastosowań to roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Dostępne opcje przełożenia umożliwiają wybór zgodnie z wymaganiami napędu zamierzonej aplikacji robotycznej.
Dokumenty Produktu
Reduktor SITO HS 14 II — Model 3D (STEP)
Rysunek instalacji SITO HS 14 II — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowania


Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu
