Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-17-I jest dostępny z opcjami przełożenia 30, 50, 80 lub 100 dla zastosowań w ruchu robotycznym. Przy prędkości wejściowej 2000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 8,8 do 24 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy luz jest określony od ≤20 do ≤10 arcsec. Porównaj moment obrotowy specyficzny dla przełożenia, dopuszczalne obciążenie i wartości luzu poniżej przy wyborze opcji.
Funkcje
- Reduktor HS-17-I z czterema wybieralnymi przełożeniami: 30, 50, 80 i 100.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 7300 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość wynosi 3500 obr/min dla każdej opcji przełożenia.
- Specyfikacje momentu obrotowego specyficzne dla przełożenia, limity obciążenia-momentu, limity momentu chwilowego oraz specyfikacje luzu.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Odpowiednie do systemów ruchu robotycznego, w których można wybrać współczynnik redukcji, aby dostosować go do wymagań dotyczących prędkości i momentu obrotowego systemu. Wymienione scenariusze zastosowania obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.
Pobieranie
- SITO HS 17 I Reduktor — Model 3D (STEP)
- SITO HS 17 I Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacyjny (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu



Przykłady zastosowań

