Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-17-III jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80 i 100 dla zastosowań robotyki , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganiami napędu; moment obrotowy przy wejściu 2000 obr/min waha się od 8,8 Nm do 24 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 7300 obr/min dla wszystkich wymienionych opcji.
Funkcje
- Cztery wybieralne przełożenia: 30, 50, 80 i 100.
- Wartości momentu obrotowego są określone przy prędkości wejściowej 2000 obr/min.
- Wszystkie wymienione przełożenia mają maksymalną dopuszczalną prędkość wejściową 7300 obr/min oraz dopuszczalną średnią prędkość 3500 obr/min.
- Luzy są określone jako ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80 i 100.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Użyj HS-17-III w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, gdzie wybrany stosunek oraz odpowiednie limity momentu obrotowego i prędkości wejściowej odpowiadają projektowi napędu.
Dokumenty techniczne
SITO HS 17 III Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 17 III Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowania


Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu
