Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-17-IV jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80 i 100 dla zastosowań robotyki , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Specyficzne dla przełożenia wartości momentu obrotowego wahają się od 8,8 do 24 Nm przy wejściu 2000 rpm, podczas gdy dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 7300 rpm we wszystkich wymienionych opcjach. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganymi wartościami momentu obrotowego i luzu.
Specyfikacje
| Parametr | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejście | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 17 IV Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 17 IV Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
HS-17-IV jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Dostępne opcje przełożenia prędkości pozwalają na wybór momentu obrotowego specyficznego dla danego przełożenia, momentu obrotowego chwilowego oraz wartości luzu dla zamierzonego projektu napędu robota.
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowania


Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu
