Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-20-I jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla aplikacji robotycznych i ruchowych. Przy prędkości wejściowej 2000 obr/min, moment obrotowy waha się od 15 do 40 Nm w zależności od przełożenia. Wybierz przełożenie, aby dopasować je do wymaganego zmniejszenia, porównując jednocześnie odpowiadające limity momentu obrotowego i specyfikację luzu dla wybranej opcji.
Cechy
- Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 6500 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość wynosi 3500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
- Luz wynoszący ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 | Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr./min wejścia | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 6500 obr./min | 6500 obr./min | 6500 obr./min | 6500 obr./min | 6500 obr./min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr./min | 3500 obr./min | 3500 obr./min | 3500 obr./min | 3500 obr./min |
| Moment bezwładności | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 I Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 20 I Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
Użyj reduktora HS-20-I w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, gdzie można dopasować wybierany współczynnik redukcji do wymaganych wartości momentu obrotowego i luzu. Dla projektów stawów robotycznych i osi ramion, tabela momentu obrotowego specyficzna dla współczynnika wspiera wybór w zależności od oczekiwanej prędkości wejściowej i warunków obciążenia.
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań
