Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-20-III jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla zastosowań robotyki . Przy wejściu 2000 obr/min, moment obrotowy waha się od 15 do 40 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 6500 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość to 3500 obr/min. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganym redukcją i odpowiadającymi wartościami momentu obrotowego.
Funkcje
- Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Luźność wynosi ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50, oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
- Moment bezwładności wynosi 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² dla wszystkich wymienionych opcji przełożenia.
Specyfikacje
| Parametr | Przełożenie 30 | Przełożenie 50 | Przełożenie 80 | Przełożenie 100 | Przełożenie 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Przełożenie transmisji | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejściu | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min | 6500 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min |
| Moment bezwładności | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne i egzoszkielety: wybierz stosunek i odpowiadający moment obrotowy dla wymagań redukcji napędu stawów.
- Ramiona robotyczne i roboty czworonożne: użyj podanych luzów i ograniczeń prędkości przy ocenie wymagań napędu osi ruchu.
- Pojazdy AGV i roboty ARU: wybierz z dostępnych stosunków redukcji, aby dopasować do wymaganej redukcji prędkości napędu.
Dokumenty
SITO HS 20 III Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 20 III Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Cechy i projekt

Przykłady zastosowań
