Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-25-I jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla systemów ruchu robotycznego. Przy wejściu 2000 rpm, moment obrotowy w zakresie od 27 do 67 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 5600 rpm. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganym momentem obrotowym, luzem i układem ruchu.
Cechy
- Pięć wybieralnych przełożeń prędkości: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 5600 rpm i dopuszczalna średnia prędkość 3500 rpm dla każdego wymienionego przełożenia.
- Luz wynoszący ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | HS-25-I, Stosunek 30 | HS-25-I, Stosunek 50 | HS-25-I, Stosunek 80 | HS-25-I, Stosunek 100 | HS-25-I, Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 rpm wejścia | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment bezwładności | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 25 I Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 25 I Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacji (PDF)
Zastosowania
HS-25-I jest wymieniony dla następujących zastosowań robotycznych, gdzie jego wybieralne przełożenia prędkości oraz podane wartości momentu obrotowego i luzu wspierają wybór reduktora dla wymaganej konfiguracji ruchu.
- Roboty humanoidalne: konfiguracje ruchu stawów wymagające wybranego przełożenia redukcyjnego.
- Ramiona robotyczne: zespoły stawów robotycznych dopasowane do określonego współczynnika i wartości momentu obrotowego.
- Egzoszkielety: układy systemu ruchu wymagające wyboru współczynnika redukcji.
- Roboty czworonożne: układy ruchu stawów nóg wykorzystujące wymienione opcje współczynnika.
- Pojazdy AGV: systemy ruchu pojazdów robotycznych wymagające wybranego współczynnika redukcji.
- Roboty ARU: układy ruchu robotycznego wykorzystujące wymienione opcje HS-25-I.
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań




