Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-25-II jest dostępny w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla zastosowań w systemach ruchu robotów. Przy wejściu 2,000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 27 do 67 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy dopuszczalna średnia prędkość wejściowa wynosi 3,500 obr/min, a maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa to 5,600 obr/min. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganym momentem obrotowym i specyfikacją luzu.
Cechy
- Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Moment obrotowy przy wejściu 2,000 obr/min waha się od 27 Nm do 67 Nm, w zależności od przełożenia.
- Luz wynosi ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50, oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 5,600 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość to 3,500 obr/min dla wszystkich wymienionych przełożeń.
Filmy produktowe
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 | Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2,000 obr/min wejściu | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Moment obrotowy szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 5,600 obr/min | 5,600 obr/min | 5,600 obr/min | 5,600 obr/min | 5,600 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min | 3,500 obr/min |
| Moment bezwładności | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Obsługiwane scenariusze aplikacji obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Wybieralne przełożenia i odpowiadające wartości momentu obrotowego pomagają dopasować HS-25-II do wymagań ruchowych wybranej aplikacji.
Pobrania
SITO HS 25 II Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 25 II Rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu



Przykłady zastosowań

