Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-32-I jest oferowany w opcjach przełożenia 50, 80, 100 i 120 dla zastosowań w napędach robotycznych. Przy prędkości wejściowej 2000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 76 do 137 Nm w zależności od przełożenia, podczas gdy dopuszczalny luz wynosi ≤20 lub ≤10 arcsec. Porównaj limity momentu obrotowego specyficzne dla przełożenia oraz wartości luzu przy wyborze konfiguracji dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, robotów mobilnych lub innych wymienionych systemów.
Zastosowania
Wymienione scenariusze zastosowań obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Dostępne opcje przełożenia oraz specyficzne dla przełożenia wartości momentu obrotowego i luzu dostarczają danych do wyboru mechanizmów napędowych robotów.
Specyfikacje
| Parametr | Współczynnik prędkości 50 | Współczynnik prędkości 80 | Współczynnik prędkości 100 | Współczynnik prędkości 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Współczynnik przekładni | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejście | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas rozruchu/zatrzymania | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 4800 obr/min | 4800 obr/min | 4800 obr/min | 4800 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min |
| Moment bezwładności | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Pobrania
SITO HS 32 I Reduktor — Model 3D (STEP)
SITO HS 32 I Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i Wydajność

Przykłady Zastosowań

Wymiary i Konstrukcja

Dodatkowe Szczegóły Produktu

