Przegląd
SLAMTEC Aurora S to zintegrowany system percepcji przestrzennej AI zaprojektowany dla inteligencji ucieleśnionej, oferujący gotową do użycia percepcję 3D, mapowanie i zrozumienie semantyczne dla robotyki i inteligentnych agentów. Dzięki integracji wizji, nawigacji inercyjnej oraz technologii AI-VSLAM opracowanych przez SLAMTEC, bezpośrednio generuje wyniki mapowania i pozycjonowania oraz wspiera ROS1 i ROS2 w procesach mapowania i nawigacji.
Aurora S jest częścią serii Insight firmy SLAMTEC. Jest zaprojektowany w celu obniżenia barier integracji i rozwoju oraz przyspieszenia wdrażania inteligentnych aplikacji.
Kluczowe cechy
- Wbudowana moc obliczeniowa algorytmu do bezpośredniego wyjścia wyników mapowania i pozycjonowania
- Silnik AI-VSLAM aby spełnić wymagające wymagania
- 180° rybie oko ultra-szeroki kąt widzenia kolorowa kamera
- 120° ultra-szeroki kąt binokularna głęboka wizja
- Zrozumienie semantyczne na poziomie pikseli dla rozpoznawania w czasie rzeczywistym prawie 100 obiektów
- Multimodalna głęboka fuzja aby łatwo budować mapy semantyczne
- Rekonstrukcja 3D o wysokiej precyzji jednym kliknięciem, z wsparciem dla różnych 3DGS rozwiązań
- Zapewnione dla inteligencji ucieleśnionej; bezproblemowa integracja z różnymi systemami treningowymi VLA/VLN
- Wysoce otwarta platforma; wsparcie dla wielu SDK, w tym C++ i ROS1/ROS2
- Korekcja zamknięcia pętli w czasie rzeczywistym i dokładna, niezawodna re-lokalizacja; wbudowane możliwości wykrywania zamknięcia pętli na mapie online i re-lokalizacji, nie wymagające zewnętrznej mocy obliczeniowej; automatycznie koryguje błędy mapowania
- Plug-and-play; nie wymaga zewnętrznych zależności
Wyjścia i możliwości mapowania
- Mapa chmury punktów 3D
- 6DoF pozycjonowanie przestrzenne
- Gęsta mapa głębokości
- Mapa segmentacji obiektów
- Budowa mapy semantycznej
- Bezpośrednio wyprowadza 3D zacienioną chmurę punktów
- Mapa PhotoReal (gęste mapy tekstur stworzone przez Aurorę)
- Rozpoznawanie obiektów AI w czasie rzeczywistym i segmentacja semantyczna
Specyfikacje
| Produkt | SLAMTEC Aurora S (Zintegrowany system percepcji przestrzennej AI) |
| Kąt widzenia kamery kolorowej | 180° (rybie oko, ultra-szeroki kąt widzenia) |
| Binokularna głęboka wizja | 120° (ultra-szeroki kąt) |
| Pole widzenia | Do 120° ultra-szerokie pole widzenia; HFOV 120° |
| Częstotliwość klatek | 15FPS |
| Rozpoznawanie semantyczne | Rozpoznawanie w czasie rzeczywistym prawie 100 obiektów |
| Opcje zasilania | Zasilanie DC9-24V lub USB Type-C PD 3.0 |
| Interfejs przewodowy (pokazany) | Ethernet |
| Wsparcie SDK / Oprogramowanie (pokazane) | C++, ROS1, ROS2 |
Dokumenty
Samouczki:SLAMTEC AuroraS
W celu uzyskania pomocy w integracji lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] lub odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Aurora S pasuje do powszechnych platform robotów ROS, co przyspiesza uruchamianie projektów mapowania i nawigacji.

Aurora S łączy czujniki i obliczenia na pokładzie, aby dostarczyć gotowe do użycia postrzeganie przestrzenne dla robotów i agentów.

Podstawowe możliwości obejmują AI‑VSLAM na pokładzie, ultra-szeroką wizję, gęsty pomiar głębokości, zrozumienie semantyczne oraz otwarty dostęp do SDK.

Kompaktowy, samodzielny moduł zaprojektowany do bezpośredniego wyjścia wyników mapowania i pozycjonowania.

Natywne wsparcie dla ROS1 i ROS2 pomaga w integracji Aurora S z istniejącymi stosami mapowania i nawigacji.

Przetwarzanie na pokładzie generuje wyniki takie jak 6DoF pozycja, chmury punktów, mapy głębokości i segmentacja bez dodatkowego obliczania.

Mapa PhotoReal dodaje gęste mapowanie tekstur dla bardziej czytelnej, fotorealistycznej rekonstrukcji sceny.

AI‑VSLAM jest zaprojektowane, aby pozostać odporne w trudnych warunkach, gdzie konwencjonalna ekstrakcja cech może mieć trudności.

Poprawiona wydajność antyzakłóceniowa wspiera bardziej stabilne śledzenie i mapowanie w złożonych warunkach.

Automatyczne zamykanie pętli w czasie rzeczywistym i re-lokalizacja automatycznie korygują dryf, aby utrzymać spójność map.

Gęste wyjście głębokości jest zgodne z danymi RGB, aby wspierać niezawodne rozumienie przeszkód i rekonstrukcję 3D.

Generuj zacienione chmury punktów 3D, zachowując szerokie pole widzenia do nawigacji wewnętrznej i skanowania.

Segmentacja semantyczna na poziomie pikseli umożliwia rozpoznawanie w czasie rzeczywistym w celu budowy map semantycznych wyższego poziomu.

Budowa mapy semantycznej etykietuje obiekty w otoczeniu, aby wspierać inteligentniejsze planowanie i interakcję.

Proste okablowanie i elastyczne opcje zasilania ułatwiają wdrażanie prototypów i robotów terenowych.

Wysoce otwarta platforma z opcjami ROS i SDK pomaga połączyć Aurora S z istniejącymi narzędziami i procesami.

Klient Windows wspiera wizualizację i debugowanie trajektorii oraz wyników chmury punktów podczas rozwoju.

Szeroka kompatybilność sprzętowa wspiera wdrażanie na SBC, płytach edge AI i komputerach przemysłowych.

Przykłady SDK ROS1 i ROS2 pomagają wizualizować punkty cech kamery binokularnej oraz przeglądać wyniki mapowania za pomocą wstępnie skonfigurowanych plików uruchamiających.

System percepcji przestrzennej SLAMTEC Aurora S jest odpowiedni dla platform takich jak roboty humanoidalne, roboty psy, roboty terenowe, automatyzacja przemysłowa AGV/AMR, cyfrowe bliźniaki oraz autonomiczne prowadzenie pojazdów o niskiej prędkości.

SLAMTEC Aurora S zawiera link do samouczka oraz zorganizowany podstawowy kurs, kurs ROS i pliki dokumentacji do konfiguracji i nauki.

Specyfikacje serii Aurora obejmują maksymalny obszar mapowania, dokładność globalnej relokalizacji, synchronizację czasu wielu czujników oraz opcje kamery/LiDAR do mapowania i nawigacji robotów.

Obudowa SLAMTEC Aurora S ma wymiary 98 × 80,5 mm, waży 238 g i zawiera otwory montażowe MAX5 do integracji.

Pakiet zawiera jednostkę Aurora S A2M2 oraz zasilacz do szybkiego uruchamiania podczas konfiguracji.
Related Collections
