Przegląd
SLAMTEC LPX-T1 to LiDAR do skanowania laserowego i pomiarów na dużych odległościach w pomieszczeniach i na zewnątrz, zaprojektowany do percepcji środowiska i wyjścia danych pomiarowych w aplikacjach robotyki mobilnej i automatyzacji. Używa lasera podczerwonego (905nm) z poziomem bezpieczeństwa IEC 60825-1:2014 Klasa 1, zapewnia kąt skanowania 270° i wspiera działanie na zewnątrz z silnymi właściwościami przeciwko światłu otoczenia.
Kluczowe cechy
- Kątowy zasięg: 270°
- Częstotliwość skanowania: 20~40Hz
- Rozdzielczość kątowa: 0.12° (częstotliwość skanowania 20Hz)
- Zasięg pomiaru: 0.05~40m (Poniżej 70% refleksyjności)
- Częstotliwość próbkowania: 60 000Hz
- Możliwość działania w świetle otoczenia: 80 000 lx (Tryb zewnętrzny)
- Klasa szczelności obudowy: IP66
- Połączenie elektryczne: 1X interfejs Ethernet + 1X interfejs zasilania
- Wsparcie dla zestawu deweloperskiego SDK odnosi się do platform x86 Windows, x86 Linux i ARM Linux
Specyfikacje
| Model | SLAMTEC LPX-T1 |
| Obszar zastosowania | Wewnątrz/Na zewnątrz |
| Źródło światła | laser podczerwony (905nm) |
| Poziom bezpieczeństwa lasera | IEC 60825-1:2014 Klasa 1 |
| Zakres kątowy | 270° |
| Prędkość skanowania | 20~40Hz |
| Rozdzielczość kątowa | 0.12° (prędkość skanowania 20Hz) |
| Zakres odległości | 0.05~40m(poniżej 70% refleksyjności) |
| Rozdzielczość odległości | 8mm(Wszystkie zakresy odległości) |
| Częstotliwość próbkowania | 60,000Hz |
| Odporność na światło otoczenia | 80,000 lx tryb zewnętrzny |
| Połączenie elektryczne | 1X interfejs Ethernet; 1X interfejs zasilania |
| Napięcie zasilania | 9~28 VDC |
| Strata mocy | Typ. 4 W |
| Kolor okładki | Niebieski Górski Jezioro |
| Klasa IP okładki | IP66 |
| Klasa IP | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| Waga | 264 g |
| Wymiary(długość*szerokość*wysokość) | 60 mm x 73mm x 85mm |
| Rozpoznawalny kształt | Prawie każdy kształt |
| Błąd statystyczny | 20 mm |
| Zintegrowana aplikacja | Wyjście danych z zakresu |
| Współczynnik odbicia obiektu | 4 %... > 1,000 % (Reflektor) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| Odporność na wibracje | IEC 60068-2- |
| Odporność na uderzenia | IEC 60068-2-27 |
| Temperatura pracy | -20 °C ... +50 °C |
| Temperatura przechowywania | -40 °C ... +75 °C |
| Dokładność pomiaru | ±30mm |
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji (zasilanie, sieć Ethernet i odniesienia do konfiguracji), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Aplikacje
- Nawigacja AGV i percepcja środowiska
- Roboty serwisowe i robotyka mobilna
- Logistyka magazynowa i automatyzacja inteligentnej produkcji
- Rozwój mapowania i lokalizacji wewnętrznych/zewnętrznych
Podręczniki
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
Szczegóły

Zbudowany dla robotów mobilnych i AGV, LPX‑T1 łączy szerokie skanowanie 270° z obudową o klasie IP66 i łącznością Ethernet.

Kompaktowy kształt ułatwia integrację na autonomicznych platformach, gdzie przestrzeń i opcje montażu są ograniczone.

Wsparcie dla długozasięgowego pomiaru pomaga uchwycić więcej informacji o konturze środowiska dla procesów mapowania i lokalizacji.

Wysoka częstotliwość próbkowania wspiera płynniejsze uchwycenie konturów i bardziej responsywne postrzeganie podczas ruchu.


Precyzyjna rozdzielczość kątowa pomaga wykrywać mniejsze przeszkody i krawędzie—przydatne do nawigacji w ciasnych pomieszczeniach i stref bezpieczeństwa.

Zapewniając zastosowanie wewnętrzne/zewnętrzne, tryb zewnętrzny poprawia odporność na silne światło otoczenia dla bardziej niezawodnego pomiaru odległości.

Wsparcie SDK na popularnych platformach Windows i Linux upraszcza ocenę, przesyłanie danych i rozwój aplikacji.

Related Collections
