SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Skaner Laserowy 0,15-12m 8000Hz do Nawigacji Robotów SLAM
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Skaner Laserowy 0,15-12m 8000Hz do Nawigacji Robotów SLAM
Slamtec
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR to skaner laserowy o zasięgu 360°, zaprojektowany do nawigacji i lokalizacji robotów, wspierający mapowanie SLAM z wielokierunkowym skanowaniem. Opiera się na zasadzie triangulacji laserowej i mierzy dane o odległości ponad 8000 razy na sekundę.
Kluczowe cechy
- 360° wielokierunkowe skanowanie laserowe (zakres kątowy 0–360°)
- Zakres odległości: 0,15–12 m
- Częstotliwość próbkowania: ≥8000HZ; czas trwania próbki: 0,125 ms
- Typowa szybkość skanowania: 5,5HZ (mierzone, gdy RPLIDAR A1 wykonuje 360 próbek na skan)
- Konfigurowalna szybkość skanowania od 2–10Hz poprzez zmianę sygnału PWM silnika
- Rozdzielczość kątowa: ≤1° (5.5Hz częstotliwość skanowania)
- Długość fali lasera: 785 nm (Pasmo światła podczerwonego); moc lasera: 3 mW
- Wbudowany port szeregowy i interfejs USB; połączenie typu plug-and-play za pomocą kabla micro USB
- Otwarty zestaw SDK i narzędzia (GPL) oraz integracja z ROS (zgodnie z oświadczeniem)
- Oryginalny projekt OPTMAG wykorzystuje technologię bezprzewodowego zasilania i komunikacji optycznej (zgodnie z oświadczeniem)
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Zasięg odległości | 0.15-12m |
| Zasięg kątowy | 0-360° |
| Równomierność pola skanowania | -1.5-1.5° |
| Rozdzielczość odległości | <0.5mm (<1.5 metra); <1% odległości (Cały zasięg odległości) |
| Rozdzielczość kątowa | ≤1° (5.5Hz częstotliwość skanowania) |
| Czas próbki | 0.125ms |
| Częstotliwość próbkowania | ≥8000HZ |
| Częstotliwość skanowania | 5.5HZ (Typowa wartość mierzona, gdy RPLIDAR A1 wykonuje 360 próbek na skan) |
| Długość fali lasera | 785nm (Pasmo światła podczerwonego) |
| Moc lasera | 3mW |
| Długość impulsu | 110us |
| Prędkość transmisji | 115200bps |
| Tryb pracy | 8N1 |
| Napięcie systemu skanera | 5V |
| Fluktuacja napięcia systemu skanera | 20mV |
| Prąd rozruchowy systemu skanera | 500mA |
| Prąd systemu skanera | 80mA (Tryb uśpienia, 5V wejście); 300mA (Tryb pracy, 5V wejście) |
| Napięcie systemu silnika | 5V |
| Prąd systemu silnika | 100mA (5V wejście) |
| Waga | 170g |
| Zakres temperatur | 0-40 C |
Zastosowania
- Nawigacja i lokalizacja robotów
- Opracowanie algorytmu SLAM i mapowanie zarysu środowiska 2D
Podręczniki / Dokumenty
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności i integracji (ustawienia USB/serial, konfiguracja ROS lub wymagania dotyczące zasilania), skontaktuj się z [email protected].
Szczegóły
Skanning LiDAR o wysokiej prędkości 360° wspiera mapowanie SLAM i nawigację z zakresem detekcji od 0,15 do 12 m.
Triangulacja laserowa mierzy punkty odległości wokół czujnika, aby zbudować 2D kontur do lokalizacji i mapowania.
Omnidirectional 0–360° skanowanie rejestruje otaczające przeszkody do nawigacji i mapowania środowiska.
Częstotliwość próbkowania 8000 Hz pomaga robotom szybko reagować z gęstymi, dokładnymi danymi o zasięgu.
Projekt OPTMAG wykorzystuje zasilanie bezprzewodowe i komunikację optyczną, aby zredukować zużycie spowodowane fizycznym okablowaniem w rotacji.
Prędkość skanowania może być dostosowywana od 2 do 10 Hz poprzez regulację sygnału PWM silnika, aby dopasować się do różnych potrzeb SLAM.
Kluczowe specyfikacje operacyjne w skrócie: zasięg 12 m, próbkowanie 8000 Hz, ≤1° rozdzielczość kątowa i zasilanie 5 V.
Połącz przez micro USB i zintegrować za pomocą narzędzi SDK open-source oraz wsparcia ROS, gdzie to możliwe.
Related Collections
