SLAMTEC RPLIDAR S3 Czujnik LiDAR Zasięg 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 do Robotyki & SLAM

Przegląd

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR to kompaktowy skanowany czujnik LiDAR zaprojektowany do pomiarów w pomieszczeniach i na zewnątrz oraz percepcji środowiska, charakteryzujący się niezawodną odpornością na światło dzienne (>=80Klux / 80 000Lux zdolność do przeciwdziałania zakłóceniom światła otoczenia). Obsługuje stabilny promień pomiarowy 40 metrów dla białych obiektów przy odbiciu poniżej 70% i zapewnia szybkie próbkowanie do zadań mapowania i wykrywania przeszkód.

Kluczowe cechy

• Opracowany przez SLAMTEC SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); modulowane impulsy, niskomocowe źródło światła laserowego w podczerwieni
• Promień zasięgu 40m (biały obiekt: 0,05-40 metrów przy odbiciu poniżej 70%
• Wydajność przy niskim odbiciu: do 15 metrów przy 10% odbiciu (czarne obiekty)
• Szybkie próbkowanie: 32kHz (32 000 razy/sekundę / 32k pomiarów na sekundę)
• Rozdzielczość kątowa: Typ. 0,1125°, 0,1125°~0.225°
• Odpowiedni do użytku wewnętrznego i zewnętrznego; odporność na światło otoczenia do 80 000Lux
• IP65 odporność na kurz i wodę
• Kompaktowy kształt; całkowita wysokość wynosi 4 cm
• Kompatybilny z ekosystemem SLAMTEC (interfejsy oprogramowania, oprogramowania układowego i sprzętu)

W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie UART, konfiguracja prędkości baud lub pliki mechaniczne), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Zastosowania

• Nawigacja robotów i unikanie przeszkód
• Wykrywanie przeszkód i unikanie ich przez AGV
• Monitoring parkingu
• Percepcja środowiska i autonomiczny ruch bezzałogowych pojazdów niskoszybowych
• Wielopunktowe dotykanie i interakcja człowiek-maszyna
• Mapowanie UAV i unikanie przeszkód
• Wózek ROS/wózek edukacyjny do budowy map i unikania przeszkód
• Skanowanie środowiska i odbudowa 3D

Podręczniki

• SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
• RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
• RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf

Szczegóły

RPLIDAR S3 to kompaktowy skanujący LiDAR zaprojektowany do niezawodnego pomiaru i percepcji w pomieszczeniach lub na zewnątrz, nawet w jasnym świetle dziennym.

Bezpośredni pomiar czasu przelotu SL-TOF firmy SLAMTEC pomaga poprawić dokładność pomiarów i odporność na światło przy mapowaniu i wykrywaniu przeszkód.

Stabilny promień pomiaru do 40 metrów wspiera skanowanie na dłuższe odległości dla nawigacji, mapowania i percepcji otoczenia.

Wydajność przy niskiej refleksyjności pomaga utrzymać użyteczne zasięgi na ciemniejszych celach dla bardziej spójnego wykrywania przeszkód.

Próbkowanie z prędkością 32 kHz rejestruje więcej punktów na sekundę dla płynniejszego mapowania i responsywnej unikania przeszkód.

Odporność na światło otoczenia do 80 000 luksów pomaga utrzymać stabilność danych skanowania w nasłonecznionych przestrzeniach i jasnych wnętrzach.

Z całkowitą wysokością około 4 cm, czujnik idealnie pasuje do ciasnych obudów robotycznych i kompaktowych platform.

Zapewnia integrację z ekosystemem SLAMTEC, wspiera powszechne interfejsy dla prostego połączenia sprzętowego i programowego.

Źródło światła podczerwonego spełnia wymagania bezpieczeństwa laserowego IEC-60825 Klasa 1 dla typowego użytkowania w pobliżu ludzi.

Typowe zastosowania obejmują nawigację robotów, unikanie przeszkód przez AGV, mapowanie UAV, monitorowanie parkingów/obszarów oraz projekty edukacyjne ROS.