SO-ARM101 Tani AI Ramię 3D Drukowany Szkielet – Otwarty kod, części PLA+ do LeRobot, zoptymalizowane zestawy Lider/Podążający/Chwytaki

Przegląd

SO-ARM101 Niskokosztowy AI Arm 3D Wydrukowany Szkielet zawiera części strukturalne wydrukowane w technologii 3D do budowy robota ramienia SO-ARM101 oraz nauki z frameworkiem LeRobot. Oferuje zasoby open-source do szybkiego montażu, kalibracji, testowania, zbierania danych, szkolenia i wdrażania. Wydrukowane części są dostosowane do łatwiejszej instalacji i mają mocowanie dla Płytki Adaptora Serwo dla Seeed Studio XIAO; części mogą nieznacznie różnić się od oficjalnych dokumentów GitHub. Zaprojektowany dla entuzjastów, studentów i deweloperów poszukujących niskokosztowej, otwartej ścieżki do zaawansowanej robotyki.

Kluczowe cechy

Open-source i niskokosztowy

Robotyczny szkielet ramienia napędzany przez społeczność z TheRobotStudio, dostarczany jako części wydrukowane w technologii 3D.

Integracja z LeRobot

Zapewnia współpracę z platformą LeRobot (modele PyTorch, zbiory danych i narzędzia) dla procesów uczenia ze wzmocnieniem i uczenia przez naśladowanie, obejmując zbieranie danych, symulację, trening i wdrażanie.

Obfite zasoby edukacyjne

Przewodniki dotyczące montażu i kalibracji oraz samouczki do testowania, zbierania danych, treningu modeli i wdrażania umożliwiają szybki start i dalszy rozwój.

Kompatybilne z urządzeniami brzegowymi Nvidia

Wdrażaj z reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Wydrukowane części po dostosowaniu

Zaktualizowane projekty dla łatwiejszej instalacji, z kompatybilnością montażową z Płytą Adaptora Serwo dla Seeed Studio XIAO (wydrukowane części mogą różnić się od oficjalnych plików GitHub).

Specyfikacje

Co jest w zestawie

Zastosowania

Uczenie przez naśladowanie i uczenie przez wzmocnienie z wykorzystaniem frameworka LeRobot.LeRobot jest kompatybilny z serią ramion robotycznych SO‑ARM10x i zapewnia pełne pipeline'y do nauki zadań chwytania i umieszczania, z kompleksową symulacją i wdrożeniem na urządzeniach brzegowych Nvidia Jetson.

Dokumenty

• Arkusz danych silnika serwo STS3215
• Pliki części 3D do wydruku Finedtune
• Oryginalne części 3D do wydruku SO-ARM101
• Tablica adaptera serwo dla Seeed Studio XIAO - arkusz danych
• Arkusz danych reComputer J301x
• Arkusz danych reComputer J401X
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Szczegóły

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 współpracuje z reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, oferując 6-osiowy robotyczny ramie i otwarte oprogramowanie. Obsługuje symulację, trening i imitacyjne uczenie się przez wzmocnienie dla koordynacji całego ciała. Zestaw zawiera dostęp do LeRobot Hugging Face dla zasobów społecznościowych i narzędzi do zbierania danych. Kody QR prowadzą do GitHub, Wiki i plików do druku 3D dla szkieletu, umożliwiając łatwy montaż i dostosowanie.Zaprojektowany z myślą o edukacji i rozwoju, oferuje praktyczne doświadczenie w robotyce, integracji AI oraz prototypowaniu aplikacji w rzeczywistym świecie w kompaktowym, dostępnym formacie.

Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Orin NX z reComputer J40, wyświetlający komponenty ramienia AI oraz dane monitorowania systemu w czasie rzeczywistym na ekranie.