Przegląd
CUAV C-Compass to zewnętrzny kompas (magnetometr o wysokiej precyzji) zbudowany wokół czujnika magnetycznego RM3100 dla ekosystemów kontrolerów Pixhawk i PX4. Wykorzystuje komunikację przez szynę DroneCAN/UAVCAN i jest kompatybilny z platformami ArduPilot i PX4, z wbudowanym procesorem STM32F4 działającym w architekturze oprogramowania CUAV M4C, co zapewnia stabilny pomiar kierunku w elektrycznie hałaśliwych ramach.
Kluczowe cechy
- Sensor magnetyczny RM3100
- Wbudowany procesor STM32F4
- Oprogramowanie CUAV M4C opracowane przez nas
- Kompatybilność z platformą oprogramowania lotniczego APM/PX4
- Wsparcie dla protokołu DroneCAN/UAVCAN
- Zapewnienie niskiego poziomu hałasu i odporności na zakłócenia podczas używania jako zewnętrzny kompas
Specyfikacje
| MCU | STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM) |
| Sensor | RM3100 |
| Architektura oprogramowania | CUAV M4C |
| Protokół | DroneCAN/UAVCAN |
| Prędkość komunikacji | 2Mb |
| Częstotliwość odświeżania | 80Hz |
| Hałas | 15nT |
| Dokładność | 0.25° (wartość efektywna) |
| Dokładność powtórzeń | 0.05° |
| Rozdzielczość | 0.01° |
| Wrażliwość | 13nT |
| Zasięg | -800 μT do +800 μT |
| Typ kontrolera | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk itp.) |
| Interfejs | GHR-04V-S |
| Napięcie robocze | 4.75-5.3V |
| Temperatura robocza | -20 do 80°C |
| Wilgotność robocza | 5% do 95% (bez kondensacji) |
| Materiał obudowy | Stop aluminium |
| Rozmiar | 31.5 x 31.0 x 14.0mm |
| Waga | 13g |
| Waga podana | 0.5 kg |
| Wymiary podane | 20 x 10 x 10 cm |
Opcje
- C-Compass * 3 szt.
- C-Compass & NEO 3 GPS / Zestaw
- C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Zestaw
- C-Compass & NEO 3X GPS / Zestaw
Zastosowania
- Zewnętrzny kompas/czujnik kierunku dla konstrukcji autopilotów Pixhawk i CUAV działających na PX4 lub ArduPilot
- Poprawa stabilności pomiarów magnetycznych poprzez montaż z dala od źródeł zakłóceń (kable, akumulatory, silniki)
W przypadku pytań dotyczących integracji i kompatybilności (konfiguracja DroneCAN/UAVCAN, parametry ArduPilot/PX4, okablowanie), skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Related Collections
