iFlight AS5048A Magnetyczny Enkoder

AS5048 to łatwy w użyciu czujnik pozycji kątowej 360° z wyjściem o wysokiej rozdzielczości 14-bit. Maksymalna dokładność systemu wynosi 0,05° przy założeniu, że liniaryzacja i uśrednianie są realizowane przez zewnętrzny mikrokontroler. Układ scalony mierzy absolutną pozycję kąta obrotu magnesu i składa się z czujników Halla, przetwornika analogowo-cyfrowego oraz przetwarzania sygnałów cyfrowych. Pozycja zerowa może być programowana za pomocą SPI lub polecenia IC. Dlatego nie jest już potrzebny programator. Ułatwia to montaż całego systemu, ponieważ pozycja zerowa magnesu nie musi być mechanicznie wyrównana. Pomaga to deweloperom skrócić czas ich rozwoju. Czujnik toleruje niedopasowanie, zmiany w szczelinie powietrznej, zmiany temperatury oraz zewnętrzne pola magnetyczne.Ta odporność i szeroki zakres temperatur (-40°C do +150°C) układu AS5048 sprawiają, że jest on idealny do pomiaru kąta obrotu w trudnych warunkach przemysłowych i medycznych. Kilka układów AS5048 można połączyć w łańcuch szeregowy do odczytu danych. Informacje o absolutnej pozycji magnesu są bezpośrednio dostępne przez wyjście PWM i mogą być odczytywane przez standardowy interfejs SPI lub interfejs IC o wysokiej prędkości. Wersja AS5048A jest wyposażona w interfejs SPI i PWM. Wersja AS5048B jest skonfigurowana z interfejsem IC i ma również wyjście PWM. Wbudowany regulator napięcia pozwala na działanie AS5048 przy zasilaniu 3,3 V lub 5 V.

Jest specjalnie zaprojektowany do silnika iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Proszę zauważyć, że na silniku gimbala powinny znajdować się otwory na śruby, aby dopasować metalową płytkę montażową, w przeciwnym razie będziesz musiał samodzielnie zamontować. Wymiary części z aluminium pokazano poniżej.

360° bezdotykowy czujnik pozycji kąta

Standardowy interfejs SPI lub interfejs IC o wysokiej prędkości i PWM

Prosta programowalna pozycja zerowa za pomocą polecenia SPI lub IC

Nie wymaga programatora

Rozdzielczość pełnoskalowa 14-bitowa 0.0219°/LSB

Dokładność kąta 0.05° po liniaryzacji systemu i uśrednianiu

Możliwość łańcucha daisy

Tolerancyjny na zmiany w szczelinie powietrznej zakres wejściowy pola magnetycznego: 30mT – 70mT

-40°C do +150°C zakres temperatury otoczenia

Zgodny z 3.3V / 5V

Opakowanie TSSOP 14-pinowe (5x6.4mm)

Rozmiar magnesów 6mm x 2.5mm

Wykrywanie pozycji stawu robota

Kontrola pozycji silnika przemysłowego (użyliśmy go do kontrolera BLDC z systemem Alexmos)

Roboty medyczne i sprzęt fitness

1 x AS5048A z przewodami (silnik nie jest w zestawie!)