SteadyWin 4210AIO Serwomotor 24V±10% 35W 0,33N·m CAN Wieloobrotowy Enkoder Absolutny 330g

Przegląd

Silnik serwo SteadyWin 4210AIO (model 4210AIO) to silnik serwo 24V z komunikacją CAN i sygnałem zwrotnym enkodera wartości bezwzględnej wieloobrotowego (jeden obrót 15 bitów, wiele obrotów 9 bitów, łącznie 24 bity). Został zaprojektowany do kontrolowania ruchu w pętli zamkniętej w aplikacjach robotyki i automatyzacji, które wymagają informacji zwrotnej o absolutnej pozycji oraz stabilnej wydajności prędkości/ momentu obrotowego.

Kluczowe cechy

• Napięcie nominalne: 24V±10%
• Interfejs komunikacji CAN
• Sygnal zwrotny enkodera wartości bezwzględnej wieloobrotowej (jeden obrót 15 bitów, wiele obrotów 9 bitów, łącznie 24 bity)
• Tryb polecenia impulsowego: Impuls + Kierunek, A+B
• Max częstotliwość impulsów wejściowych: 500 KHz
• Częstotliwość próbkowania pozycji: 2 KHz
• Naturalne chłodzenie
• Funkcja obronna: Alarm blokady i obrotu

Specyfikacje

Rysunek mechaniczny (jak oznaczone)

• Model etykiety: 4210AIO
• Otwory montażowe: 4-M3
• Wymiary oznaczone: 31, 31, 25, 42, 2, 2
• Średnice oznaczone: φ5, φ22, φ25

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• 4210AIO_diagram_instalacji.pdf

W celu uzyskania wsparcia w zakresie konfiguracji i integracji tego silnika serwo, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Układ montażowy i kluczowe wymiary dla obudowy 4210AIO, wału oraz wzoru 4×M3 do wsparcia integracji mechanicznej.