SteadyWin 4215AIO Silnik Serwo Robota, 24V 50W CAN, 0,48N·m 1500RPM Wieloobrotowy Absolutny Enkoder do Robotów

Przegląd

Silnik Robota SteadyWin 4215AIO to kompaktowy serwomotor zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w mobilnych i stacjonarnych systemach robotycznych. Działa przy napięciu 24V±10% z mocą nominalną 50W, a to zintegrowane rozwiązanie napędowe łączy w sobie enkoder absolutny wieloobrotowy, komunikację CAN oraz tryby poleceń impulsowych, aby zapewnić dokładną kontrolę pozycji i prędkości dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Kluczowe cechy

• Architektura serwomotoru 4215AIO typu all-in-one do zastosowań robotycznych.
• Moc nominalna 50W z nominalnym momentem obrotowym 0,48N·m i prędkością do 1500RPM.
• Sprzężenie zwrotne z enkodera absolutnego wieloobrotowego (jeden obrót 15 bitów, wiele obrotów 9 bitów, łącznie 24 bity).
• Obsługuje komunikację CAN oraz tryby poleceń impulsowych (Impuls+ Kierunek, A+B).
• Wysoka częstotliwość impulsów wejściowych do 500KHz z częstotliwością próbkowania pozycji 2KHz.
• Naturalne chłodzenie i funkcja ochrony przed alarmem blokującym/obracającym.
• Szeroki zakres wilgotności od 5~95% i temperatura robocza od 0~40°C.
• Kompaktowa waga 450g odpowiednia dla robotów humanoidalnych, pojazdów AGV i innych platform mobilnych.

W celu uzyskania wsparcia technicznego, wskazówek dotyczących integracji lub zapytań dotyczących zakupu hurtowego, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub e-mailem support@rcdrone.top.

Scenariusze aplikacji

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Specyfikacje

Instrukcje

• Diagram instalacji 4215AIO (PDF)