SteadyWin 5715AIO Serwomotor Robotyczny, 50W, 24–36V, 0,48N·m, Sterowanie CAN Bus, Maks. prędkość 1500RPM

Przegląd

Silnik serwo SteadyWin 5715AIO to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w nowoczesnych systemach robotycznych. Z zakresem zasilania 24–36V, mocą nominalną 50W, zintegrowanym enkoderem absolutnym wieloobrotowym oraz interfejsem komunikacyjnym CAN, jest odpowiedni dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych oraz różnych platform mobilnych robotów.

Kluczowe cechy

• Model silnika serwo 5715AIO zoptymalizowany do zastosowań w silnikach robotycznych.
• Szeroki nominalny zakres napięcia 24–36V dla elastycznej integracji systemu.
• Moc nominalna 50W z nominalnym momentem obrotowym 0,48N·m dla kompaktowych, ale wydajnych stawów.
• Nominalna prędkość 1000RPM i maksymalna prędkość do 1500RPM.
• Wieloobrotowy enkoder wartości absolutnej (15-bitowy jednoobrotowy, 9-bitowy wieloobrotowy, 24-bitowy łącznie) dla dokładnej informacji zwrotnej o pozycji.
• Interfejs komunikacyjny CAN dla niezawodnej kontroli magistrali.
• Tryby poleceń impulsowych: Impuls + Kierunek i A+B, z maksymalną częstotliwością wejściową impulsów wynoszącą 500KHz.
• Częstotliwość próbkowania pozycji wynosząca 2KHz dla responsywnej kontroli serwomechanizmów.
• Naturalna struktura chłodzenia dla prostej integracji mechanicznej.
• Funkcja ochrony przed blokowaniem i alarmem obrotowym.
• Zakres wilgotności operacyjnej 5–95% oraz zakres temperatury pracy 0–40°C.

W celu uzyskania wsparcia technicznego, porady dotyczącej integracji systemu lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje techniczne

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramię robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Diagram struktury 5715AIO (PDF)