Przegląd
Silnik serwo SteadyWin 5730AIO to kompaktowy silnik robotyczny o mocy 100 W, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV i innych zaawansowanych systemach robotycznych. Działa z zasilaniem 24~36 V i jest wyposażony w wieloobrotowy enkoder absolutny oraz interfejs komunikacji CAN, co zapewnia dokładne informacje zwrotne i niezawodne działanie w szerokim zakresie zastosowań silników robotycznych.
Kluczowe cechy
- Nominalna moc 100 W z 0.96 N*m nominalny moment obrotowy dla stawów i napędów robotycznych o średnim obciążeniu
- Zakres nominalnego napięcia 24~36 V odpowiedni dla powszechnych systemów zasilania robotów
- Nominalna prędkość 1000 RPM i maksymalna prędkość 1500 RPM dla elastycznych profili ruchu
- Wielowarstwowy enkoder absolutny z całkowitą rozdzielczością 24-bitową (15-bitowy pojedynczy obrót, 9-bitowy wielokrotny obrót)
- Interfejs komunikacji CAN dla zintegrowanych i rozproszonych architektur sterowania robotami
- Tryby poleceń impulsowych: Impuls + Kierunek oraz A+B dla elastycznej integracji sterowania
- Częstotliwość próbkowania pozycji 2 kHz dla responsywnego i stabilnego sterowania serwomechanizmami
- Naturalny projekt chłodzenia z funkcją alarmu blokady i obrotu
- Szeroka adaptacyjność środowiskowa z oceną wilgotności 5~95% i temperaturą roboczą 0~40 °C
- Kompaktowa waga jednostkowa 560 g do zastosowania w mobilnych i artykułowanych platformach robotycznych
Specyfikacje
| Parameter | Wartość |
|---|---|
| Model | 5730AIO |
| Napięcie nominalne | 24~36 V |
| Moc | 100 W |
| Nominalny moment obrotowy | 0.96 N*m |
| Prędkość nominalna | 1000 RPM |
| Max prędkość | 1500 RPM |
| Nominalny prąd | 4.4 A |
| Sygnal zwrotny | Enkoder absolutny wieloobrotowy (jeden obrót 15 bitów, wiele obrotów 9 bitów, łącznie 24 bity) |
| Interfejs komunikacyjny | CAN |
| Max częstotliwość impulsów wejściowych | 500 kHz |
| Tryb polecenia impulsu | Impuls + Kierunek, A+B |
| Częstotliwość próbkowania pozycji | 2 kHz |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie naturalne |
| Waga | 560 g |
| Funkcja obronna | Alarm blokady i obrotu |
| Wilgotność | 5~95% |
| Temperatura robocza | 0~40 °C |
| Max temperatura | 85 °C |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU i inne inteligentne platformy robotyczne
W celu uzyskania wsparcia technicznego, wskazówek dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego dotyczącego SteadyWin 5730AIO Silnika Serwo, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Instrukcje
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...