Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

SteadyWin 5730AIO Serwomotor Robotyczny, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Wieloobrotowy Enkoder Absolutny

SteadyWin 5730AIO Serwomotor Robotyczny, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Wieloobrotowy Enkoder Absolutny

SteadyWin

Cena regularna $120.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $120.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo SteadyWin 5730AIO to kompaktowy silnik robotyczny o mocy 100 W, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV i innych zaawansowanych systemach robotycznych. Działa z zasilaniem 24~36 V i jest wyposażony w wieloobrotowy enkoder absolutny oraz interfejs komunikacji CAN, co zapewnia dokładne informacje zwrotne i niezawodne działanie w szerokim zakresie zastosowań silników robotycznych.

Kluczowe cechy

  • Nominalna moc 100 W z 0.96 N*m nominalny moment obrotowy dla stawów i napędów robotycznych o średnim obciążeniu
  • Zakres nominalnego napięcia 24~36 V odpowiedni dla powszechnych systemów zasilania robotów
  • Nominalna prędkość 1000 RPM i maksymalna prędkość 1500 RPM dla elastycznych profili ruchu
  • Wielowarstwowy enkoder absolutny z całkowitą rozdzielczością 24-bitową (15-bitowy pojedynczy obrót, 9-bitowy wielokrotny obrót)
  • Interfejs komunikacji CAN dla zintegrowanych i rozproszonych architektur sterowania robotami
  • Tryby poleceń impulsowych: Impuls + Kierunek oraz A+B dla elastycznej integracji sterowania
  • Częstotliwość próbkowania pozycji 2 kHz dla responsywnego i stabilnego sterowania serwomechanizmami
  • Naturalny projekt chłodzenia z funkcją alarmu blokady i obrotu
  • Szeroka adaptacyjność środowiskowa z oceną wilgotności 5~95% i temperaturą roboczą 0~40 °C
  • Kompaktowa waga jednostkowa 560 g do zastosowania w mobilnych i artykułowanych platformach robotycznych

Specyfikacje

Parameter Wartość
Model 5730AIO
Napięcie nominalne 24~36 V
Moc 100 W
Nominalny moment obrotowy 0.96 N*m
Prędkość nominalna 1000 RPM
Max prędkość 1500 RPM
Nominalny prąd 4.4 A
Sygnal zwrotny Enkoder absolutny wieloobrotowy (jeden obrót 15 bitów, wiele obrotów 9 bitów, łącznie 24 bity)
Interfejs komunikacyjny CAN
Max częstotliwość impulsów wejściowych 500 kHz
Tryb polecenia impulsu Impuls + Kierunek, A+B
Częstotliwość próbkowania pozycji 2 kHz
Metoda chłodzenia Chłodzenie naturalne
Waga 560 g
Funkcja obronna Alarm blokady i obrotu
Wilgotność 5~95%
Temperatura robocza 0~40 °C
Max temperatura 85 °C

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU i inne inteligentne platformy robotyczne

W celu uzyskania wsparcia technicznego, wskazówek dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego dotyczącego SteadyWin 5730AIO Silnika Serwo, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Instrukcje