Silnik robota SteadyWin DD11025 24V 4 N.m momentu obrotowego do robotów humanoidalnych, czworonożnych i ramion robotycznych

Przegląd

Silnik Robota SteadyWin DD11025 to kompaktowy, wysokot momentowy aktuator zaprojektowany do zaawansowanych systemów robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV i robotów ARU. Łączy w sobie bezszczotkowy napęd 24 V, zintegrowany enkoder absolutny jednorotacyjny oraz przemysłowe interfejsy komunikacyjne RS485 i CAN, aby zapewnić precyzyjną kontrolę pozycji i momentu obrotowego w wymagających aplikacjach.

Kluczowe cechy

• Silnik robota o nominalnym napięciu 24 V i zakresie pracy 12~40 V
• Nominalny moment obrotowy 4 N.m z maksymalnym momentem szczytowym do 8.5 N.m
• Nominalna prędkość 168 rpm, maksymalna prędkość bez obciążenia 330 rpm
• Zintegrowany enkoder absolutny jednorotacyjny o rozdzielczości 14-bit
• Komunikacja RS485 i CAN dla elastycznej integracji systemu
• Stała momentu 1.03 N.m/A i stała prędkości 9.2 rpm/V
• Moc znamionowa 136.8 W dla średniej mocy stawów i napędów robotycznych
• Zakres temperatury roboczej -20~80°C dla szerokiego zakresu środowisk
• Waga silnika 1028 g z bezwładnością wirnika 7796 g cm^2

W przypadku pytań technicznych, wsparcia w integracji lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje techniczne

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• DD11025_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD10025_motor.stp