Przegląd
Silnik SteadyWin DD5015 to kompaktowy silnik z komunikacją RS485 / CAN oraz enkoderem absolutnym jednego obrotu (14bit). Został zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, gdzie wymagane są kontrolowane niskie prędkości wyjściowe i sprzężenie zwrotne.
W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji oraz pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Robotyczne ramiona
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Napięcie nominalne | 24V |
| Zakres napięcia | 10~28V |
| Prąd nominalny | 1.2A |
| Moc nominalna | 28.8W |
| Nominalny moment obrotowy | 0.48N.M |
| Prędkość nominalna | 30obr/min |
| Prędkość maksymalna bez obciążenia | 526 obr/min |
| Maksymalny moment | 0.58 N.m |
| Maksymalny prąd | 1.63A |
| Stała prędkości | 21.92 obr/min/V |
| Stała momentu | 0.33N.M/A |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Opór fazy | 4.9Ω |
| Indukcyjność fazy | 2.046Mh |
| Komunikacja | RS485 / CAN |
| Typ enkodera | Jednoobrotowy absolutny |
| Rozdzielczość | 14bit |
| Waga silnika | 173g |
| Temperatura pracy | -20~80°C |
Szczegóły mechaniczne / interfejsu (z rysunku)
- Oznaczenie modelu: DD5015
- Średnica korpusu: Ø49±0.1
- Średnica pokrywy końcowej: Ø42
- Wzór montażowy: 4-M3 głębokość 4.5 (pokazane na wzorach Ø20 i Ø42)
- Długości kluczy: 34±0.1 długość całkowita; segmenty 13 i 20.5
- Funkcje centralne: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) z głębokością 16.7
- Złącze: SH1.0-8PIN
- Etykiety pinów: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Dokumenty
Szczegóły

Wymiary montażowe oraz pinout złącza SH1.0 8-pin dla okablowania RS485/CAN są dostarczane w celu planowania integracji.
Related Collections
