SteadyWin DD6015 Bezszczotkowy silnik DC z bezpośrednim napędem — 24V, 0,65 N.m Moment nominalny, RS485 & CAN, enkoder 14-bitowy

SteadyWin

$132.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja DD6015-6

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik SteadyWin DD6015 to bezszczotkowy silnik prądu stałego z bezpośrednim napędem, przeznaczony do współpracujących ramion robotów, modułów stawowych oraz zintegrowanych aplikacji serwo. DD6015 zapewnia kontrolę z bezpośrednim napędem z informacją zwrotną z enkodera absolutnego jednego obrotu i komunikuje się przez RS485 oraz CAN w celu kontroli na poziomie stawów w humanoidalnych robotach, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, czworonogach oraz platformach AGV/ARU.

Kluczowe cechy

Bezszczotkowa konstrukcja z bezpośrednim napędem

Eliminuje przekładnię redukcyjną, aby zredukować luz i poprawić powtarzalność dla stawów ramion robotów współpracujących oraz precyzyjnych siłowników.

Zintegrowany enkoder absolutny

Enkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów dla dokładnego wykrywania pozycji przy włączeniu zasilania.

Podwójna komunikacja

Obsługuje interfejsy RS485 i CAN dla łatwej integracji z powszechnymi kontrolerami robotów i rozproszonymi napędami.

Kompaktowy, niskoinercyjny design

Niska inercja wirnika i mała masa dla szybkiej reakcji dynamicznej oraz zredukowanych wibracji w profilach ruchu o wysokiej akceleracji.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie nominalne	24 V
Zakres napięcia	10~40 V
Prąd nominalny	1.6 A
Prąd szczytowy	3.2 A
Moc nominalna	38.4 W
Moment nominalny	0.65 N.m
Moment szczytowy	1.26 N.m
Prędkość nominalna	264 rpm
Prędkość maksymalna bez obciążenia	558 rpm
Stała prędkości	23.3 rpm/V
Stała momentu	0.43 &/A
Liczba par biegunowych	14 par
Opór fazowy	5.77 Ohm
Indukcyjność fazowa	3.82 mH
Inercja wirnika	504 gcm^2
Komunikacja	RS485 &i CAN
Typ enkodera	Absolutny z jednym obrotem
Rozdzielczość	14 bit
Waga silnika	251 g
Temperatura pracy	-20~80 °C