Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

SteadyWin DD7010 Silnik Robota — Bezpośredni napęd, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bitowy enkoder absolutny, 618 obr./min nominalnie

SteadyWin DD7010 Silnik Robota — Bezpośredni napęd, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bitowy enkoder absolutny, 618 obr./min nominalnie

SteadyWin

Cena regularna $162.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $162.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robotyczny SteadyWin DD7010 to serwomotor z bezpośrednim napędem zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce. Rodzina DD7010 oferuje dwie wersje elektryczne (DD7010-2 i DD7010-11) z wbudowanym enkoderem absolutnym jednego obrotu (14-bit) oraz komunikacją RS485/CAN do kontroli pozycji i prędkości.

Kluczowe cechy

Elastyczny zakres napięcia

Działa w zakresie 12~40V, aby wspierać różne architektury zasilania.

Opcje nominalnego napięcia

Dostępne jako warianty nominalne 24V (DD7010-2) lub 36V (DD7010-11), aby dopasować się do wymagań systemu.

Zintegrowany enkoder i komunikacja

Enkoder absolutny jednego obrotu (14-bit) z interfejsami RS485 & CAN do kontroli w pętli zamkniętej i systemów sieciowych.

Charakterystyka bezpośredniego napędu

Niska bezwładność wirnika i architektura bezpośredniego napędu zmniejszają wymagania dotyczące przekładni i poprawiają dynamikę reakcji.

Kompaktowy i solidny design

Masa silnika 261g i zakres temperatury pracy -20~80℃ do zastosowania w ograniczonych zespołach robotycznych.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość (DD7010-2) Wartość (DD7010-11)
Napięcie nominalne 24V 36V
Zakres napięcia 12~40V 12~40V
Prąd nominalny 3.1A 1.3A
Moc nominalna 74.4W 46.8W
Moment nominalny 0.8 N.m 0.8 N.m
Prędkość nominalna 618rpm 294rpm
Prędkość maksymalna bez obciążenia 924rpm 564rpm
Maksymalny moment 1.93 N.m 1.59 N.m
Prąd szczytowy 16A 2.7A
Stała prędkości 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Stała momentu 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Liczba par biegunów 14Par 14Par
Opór fazy 0.83Ω 5.29Ω
Indukcyjność fazy 0.68Mh 3.68Mh
Inercja wirnika 672gcm^2 672gcm^2
Komunikacja RS485 &i CAN RS485 &i CAN
Typ enkodera Absolutny jednokrotnego obrotu Absolutny jednokrotnego obrotu
Rozdzielczość 14bit 14bit
Waga silnika 261g 261g
Temperatura pracy -20~80℃ -20~80℃

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Rysunek instalacyjny i model 3D są dostępne do integracji i weryfikacji montażu:

W sprawie przedsprzedaży i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top