Przegląd
Silnik Robotyczny SteadyWin DD7010 to serwomotor z bezpośrednim napędem zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce. Rodzina DD7010 oferuje dwie wersje elektryczne (DD7010-2 i DD7010-11) z wbudowanym enkoderem absolutnym jednego obrotu (14-bit) oraz komunikacją RS485/CAN do kontroli pozycji i prędkości.
Kluczowe cechy
Elastyczny zakres napięcia
Działa w zakresie 12~40V, aby wspierać różne architektury zasilania.
Opcje nominalnego napięcia
Dostępne jako warianty nominalne 24V (DD7010-2) lub 36V (DD7010-11), aby dopasować się do wymagań systemu.
Zintegrowany enkoder i komunikacja
Enkoder absolutny jednego obrotu (14-bit) z interfejsami RS485 & CAN do kontroli w pętli zamkniętej i systemów sieciowych.
Charakterystyka bezpośredniego napędu
Niska bezwładność wirnika i architektura bezpośredniego napędu zmniejszają wymagania dotyczące przekładni i poprawiają dynamikę reakcji.
Kompaktowy i solidny design
Masa silnika 261g i zakres temperatury pracy -20~80℃ do zastosowania w ograniczonych zespołach robotycznych.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość (DD7010-2) | Wartość (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Napięcie nominalne | 24V | 36V |
| Zakres napięcia | 12~40V | 12~40V |
| Prąd nominalny | 3.1A | 1.3A |
| Moc nominalna | 74.4W | 46.8W |
| Moment nominalny | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Prędkość nominalna | 618rpm | 294rpm |
| Prędkość maksymalna bez obciążenia | 924rpm | 564rpm |
| Maksymalny moment | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Prąd szczytowy | 16A | 2.7A |
| Stała prędkości | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| Stała momentu | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 14Par | 14Par |
| Opór fazy | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Inercja wirnika | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| Komunikacja | RS485 &i CAN | RS485 &i CAN |
| Typ enkodera | Absolutny jednokrotnego obrotu | Absolutny jednokrotnego obrotu |
| Rozdzielczość | 14bit | 14bit |
| Waga silnika | 261g | 261g |
| Temperatura pracy | -20~80℃ | -20~80℃ |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Rysunek instalacyjny i model 3D są dostępne do integracji i weryfikacji montażu:
W sprawie przedsprzedaży i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...