Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

SteadyWin DD8015 Silnik Robota — Serwo Bezpośredniego Napędu, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Enkoder 14-bitowy, Jednoobrotowy, 1.2 N.m Nominalny

SteadyWin DD8015 Silnik Robota — Serwo Bezpośredniego Napędu, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Enkoder 14-bitowy, Jednoobrotowy, 1.2 N.m Nominalny

SteadyWin

Cena regularna $164.40 USD
Cena regularna Cena promocyjna $164.40 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

SteadyWin Silnik Robotyczny DD8015 to serwomotor z bezpośrednim napędem zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce i automatyzacji. Silnik wyposażony jest w wbudowany enkoder absolutny jednorotacyjny, komunikację RS485 i CAN oraz kompaktową formę do integracji w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, czworonogach, AGV i podobnych systemach.

Kluczowe cechy

  • Bezpośredni napęd z wbudowanym enkoderem — Enkoder absolutny jednorotacyjny o rozdzielczości 14 bitów dla świadomości pozycji i powtarzalności.
  • Przemysłowe komunikacje — Interfejsy RS485 i CAN do integracji z powszechnymi sieciami kontroli ruchu.
  • Szeroki zakres napięcia — Działa w zakresie 12~40V z nominalnym napięciem 24V.
  • Niska bezwładność i szybka reakcja — Zaprojektowany do wysokiej wydajności dynamicznej i zredukowanej wibracji w aplikacjach precyzyjnych.
  • Przejście centralne — Centralny otwór wspiera przechodzenie linii pierścienia ślizgowego dla obracających się zespołów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość
Napięcie nominalne 24V
Zakres napięcia 12~40V
Prąd nominalny 2.9A
Moc nominalna 69.6W
Moment nominalny 1.2 N.m
Prędkość nominalna 354 rpm
Prędkość maksymalna bez obciążenia 516 rpm
Moment szczytowy 3.7 N.m
Prąd szczytowy 16A
Stała prędkości 21.5 rpm/V
Stała momentu 0.41 N.m/A
Liczba par biegunów 21 par
Opór fazowy 1 Ω
Indukcyjność fazowa 0.63 mH
Inercja wirnika 1555 gcm^2
Komunikacja RS485 & CAN
Typ enkodera Absolutny z jednym obrotem
Rozdzielczość 14 bit
Waga silnika 418 g
Temperatura pracy -20~80°C

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Aby uzyskać informacje o sprzedaży i wsparciu technicznym, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Instrukcje

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Notatki

  • Centralny otwór umożliwia przeprowadzenie linii pierścienia ślizgowego dla obracających się zespołów.
  • Wartości i interfejsy wymienione powyżej pochodzą z oficjalnej specyfikacji technicznej serii silników DD8015; zweryfikuj zgodność z kontrolerami i mocowaniami mechanicznymi przed integracją.