Przegląd
SteadyWin Silnik Robotyczny DD8015 to serwomotor z bezpośrednim napędem zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce i automatyzacji. Silnik wyposażony jest w wbudowany enkoder absolutny jednorotacyjny, komunikację RS485 i CAN oraz kompaktową formę do integracji w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, czworonogach, AGV i podobnych systemach.
Kluczowe cechy
- Bezpośredni napęd z wbudowanym enkoderem — Enkoder absolutny jednorotacyjny o rozdzielczości 14 bitów dla świadomości pozycji i powtarzalności.
- Przemysłowe komunikacje — Interfejsy RS485 i CAN do integracji z powszechnymi sieciami kontroli ruchu.
- Szeroki zakres napięcia — Działa w zakresie 12~40V z nominalnym napięciem 24V.
- Niska bezwładność i szybka reakcja — Zaprojektowany do wysokiej wydajności dynamicznej i zredukowanej wibracji w aplikacjach precyzyjnych.
- Przejście centralne — Centralny otwór wspiera przechodzenie linii pierścienia ślizgowego dla obracających się zespołów.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Zakres napięcia | 12~40V |
| Prąd nominalny | 2.9A |
| Moc nominalna | 69.6W |
| Moment nominalny | 1.2 N.m |
| Prędkość nominalna | 354 rpm |
| Prędkość maksymalna bez obciążenia | 516 rpm |
| Moment szczytowy | 3.7 N.m |
| Prąd szczytowy | 16A |
| Stała prędkości | 21.5 rpm/V |
| Stała momentu | 0.41 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 21 par |
| Opór fazowy | 1 Ω |
| Indukcyjność fazowa | 0.63 mH |
| Inercja wirnika | 1555 gcm^2 |
| Komunikacja | RS485 & CAN |
| Typ enkodera | Absolutny z jednym obrotem |
| Rozdzielczość | 14 bit |
| Waga silnika | 418 g |
| Temperatura pracy | -20~80°C |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Aby uzyskać informacje o sprzedaży i wsparciu technicznym, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Instrukcje
DD8015_installation_drawing.pdf
Notatki
- Centralny otwór umożliwia przeprowadzenie linii pierścienia ślizgowego dla obracających się zespołów.
- Wartości i interfejsy wymienione powyżej pochodzą z oficjalnej specyfikacji technicznej serii silników DD8015; zweryfikuj zgodność z kontrolerami i mocowaniami mechanicznymi przed integracją.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...