Przegląd
Silnik Robota SteadyWin DD9015 to zintegrowany aktuator do zastosowań w robotyce, dostępny w wariantach DD9015-1 (nominalne 24 V) i DD9015-4 (nominalne 36 V). Łączy w sobie silnik, enkoder absolutny jednorotacyjny oraz komunikację RS485 i CAN, aby wspierać kontrolę momentu obrotowego i prędkości w szerokim zakresie platform robotycznych.
W celu uzyskania pomocy w konfiguracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
- Dwa modele: DD9015-1 i DD9015-4 dla systemów nominalnych 24 V i 36 V
- Szeroki zakres napięcia zasilania od 12 V do 40 V
- Nominalny moment obrotowy do 1,26 N m i moment szczytowy do 5.17 N m
- Zintegrowany enkoder absolutny o jednym obrocie z rozdzielczością 14 bitów
- Interfejsy komunikacyjne RS485 i CAN do integracji systemu
- Zakres temperatury pracy od -20 do 80 °C
- Waga silnika 534 g
Specyfikacje
| Parametr | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Model | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Napięcie nominalne | 24 V | 36 V |
| Zakres napięcia | 12-40 V | 12-40 V |
| Prąd nominalny | 5.8 A | 2.1 A |
| Moc nominalna | 139.2 W | 75.6 W |
| Moment nominalny | 1.1 N m | 1.26 N m |
| Nominalna prędkość | 954 obr/min | 372 obr/min |
| Prędkość maksymalna bez obciążenia | 1146 obr/min | 534 obr/min |
| Maksymalny moment obrotowy | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Maksymalny prąd | 33.1 A | 6.6 A |
| Stała prędkości | 47.8 obr/min/V | 14.8 obr/min/V |
| Stała momentu obrotowego | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Liczba par biegunów | 21 par | 21 par |
| Opór fazy | 0.33 om | 3.89 om |
| Indukcyjność fazy | 0.23 mH | 3.14 mH |
| Inercja wirnika | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| Komunikacja | RS485 i CAN | RS485 i CAN |
| Typ enkodera | Absolutny jednokrotny | Absolutny jednokrotny |
| Rozdzielczość | 14 bit | 14 bit |
| Waga silnika | 534 g | 534 g |
| Temperatura robocza | -20 do 80 °C | -20 do 80 °C |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...