Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

Silnik robota SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V z RS485 CAN, moment szczytowy do 5,17 N m

Silnik robota SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V z RS485 CAN, moment szczytowy do 5,17 N m

SteadyWin

Cena regularna $144.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $144.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robota SteadyWin DD9015 to zintegrowany aktuator do zastosowań w robotyce, dostępny w wariantach DD9015-1 (nominalne 24 V) i DD9015-4 (nominalne 36 V). Łączy w sobie silnik, enkoder absolutny jednorotacyjny oraz komunikację RS485 i CAN, aby wspierać kontrolę momentu obrotowego i prędkości w szerokim zakresie platform robotycznych.

W celu uzyskania pomocy w konfiguracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Kluczowe cechy

  • Dwa modele: DD9015-1 i DD9015-4 dla systemów nominalnych 24 V i 36 V
  • Szeroki zakres napięcia zasilania od 12 V do 40 V
  • Nominalny moment obrotowy do 1,26 N m i moment szczytowy do 5.17 N m
  • Zintegrowany enkoder absolutny o jednym obrocie z rozdzielczością 14 bitów
  • Interfejsy komunikacyjne RS485 i CAN do integracji systemu
  • Zakres temperatury pracy od -20 do 80 °C
  • Waga silnika 534 g

Specyfikacje

Parametr DD9015-1 DD9015-4
Model DD9015-1 DD9015-4
Napięcie nominalne 24 V 36 V
Zakres napięcia 12-40 V 12-40 V
Prąd nominalny 5.8 A 2.1 A
Moc nominalna 139.2 W 75.6 W
Moment nominalny 1.1 N m 1.26 N m
Nominalna prędkość 954 obr/min 372 obr/min
Prędkość maksymalna bez obciążenia 1146 obr/min 534 obr/min
Maksymalny moment obrotowy 5.17 N m 4.11 N m
Maksymalny prąd 33.1 A 6.6 A
Stała prędkości 47.8 obr/min/V 14.8 obr/min/V
Stała momentu obrotowego 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Liczba par biegunów 21 par 21 par
Opór fazy 0.33 om 3.89 om
Indukcyjność fazy 0.23 mH 3.14 mH
Inercja wirnika 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Komunikacja RS485 i CAN RS485 i CAN
Typ enkodera Absolutny jednokrotny Absolutny jednokrotny
Rozdzielczość 14 bit 14 bit
Waga silnika 534 g 534 g
Temperatura robocza -20 do 80 °C -20 do 80 °C

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki