Przegląd
Silnik SteadyWin GB1806 został zaprojektowany z myślą o kompaktowej, lekkiej i płynnej pracy. Opisuje się go jako kompatybilny z pierścieniami ślizgowymi oraz z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi, a jego zastosowanie jest szerokie w gimbalach i podzespołach z stabilną wydajnością przy niskich prędkościach.
Kluczowe cechy
- Kompaktowa, lekka i płynna praca
- Kompatybilny z pierścieniami ślizgowymi
- Kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi
- Typ enkodera: AS5048A
- Stabilny przy niskich prędkościach (notatka aplikacyjna)
Specyfikacje
| Model | GB1806 |
| Napięcie nominalne | 12V |
| Moment nominalny | 0.03 N·m |
| Prędkość nominalna | 800 RPM |
| Max prędkość | 5017 RPM |
| Prąd nominalny | 0.66 A |
| Moment zablokowania | 0.06 N·m |
| Prąd zablokowania | 1 A |
| Obroty uzwojenia silnika | 45T |
| Opór fazy | 5.9 Ω |
| Indukcyjność fazy | 1.3 Mh |
| Stała prędkości | 395 rpm/v |
| Stała momentu | 0.06 N.M/A |
| Inercja wirnika | 40 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 7 par |
| Waga silnika bez enkodera | 20 g |
| Waga silnika z enkoderem | 25 g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 ℃ |
| Temperatura robocza | 20~80 ℃ |
| Typ enkodera | AS5048A |
Uwagi do rysunku mechanicznego (wymiary jak pokazano)
- Z obudową enkodera: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; etykiety: Wirnik, Stator
- Bez obudowy enkodera: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; etykiety: Rotor, Stator
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Moduły
- Mechanizmy LiDAR
- Gimbale
W przypadku pytań dotyczących przedsprzedaży i integracji (w tym sprawdzenia enkodera i dopasowania mechanicznego), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.
Dokumenty
Szczegóły

Kompaktowy i lekki, idealny do ciasnych konstrukcji w gimbalach, modułach i mechanizmach LiDAR.

Konstrukcja gotowa do współpracy z enkoderami obsługuje powszechne opcje sprzężenia zwrotnego 12-bitowego i 14-bitowego dla stabilnej kontroli przy niskich prędkościach.
Projekt kompatybilny z pierścieniem ślizgowym wspiera ciągłą rotację w aplikacjach gimbalowych i modułowych.
Related Collections
