Przegląd
Silnik SteadyWin GB4310 to silnik 24V zaprojektowany do zastosowań w robotyce i kontroli ruchu. Obsługuje opcje enkodera AS5048A/AS5600 i jest kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi. Zauważono kompatybilność z pierścieniem ślizgowym, z stabilną wydajnością przy niskich prędkościach dla gimbali i podów.
Kluczowe cechy
- Model: GB4310
- Napięcie nominalne: 24V
- Typ enkodera: AS5048A/AS5600
- Kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi
- Kompatybilny z pierścieniem ślizgowym; stabilny przy niskich prędkościach
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GB4310 |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Moment nominalny | 0.2 N·m |
| Prędkość nominalna | 504 RPM |
| Prędkość maksymalna | 1028 RPM |
| Prąd nominalny | 0.9 A |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 0.49 N·m |
| Prąd przy zablokowaniu | 1.9 A |
| Liczba zwojów uzwojenia silnika | 60T |
| Opór fazy | 10.32 Ω |
| Indukcyjność fazy | 3.26 Mh |
| Stała prędkości | 34.4 rpm/v |
| Stała momentu | 0.23 N.M/A |
| Inercja wirnika | 202 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Waga silnika bez enkodera | 112 g |
| Waga silnika z enkoderem | 128 g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Temperatura robocza | 20~80 °C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 |
Wymiary mechaniczne (z rysunku)
| Element | Wartość |
|---|---|
| Z obudową enkodera: otwory montażowe | 4-M3 |
| Z obudową enkodera: okrąg śrubowy / cecha | φ30 |
| Z obudową enkodera: grubość | 24 ±0.2 |
| Z obudową enkodera: średnica zewnętrzna | φ49 ±0.05 |
| Z obudową enkodera: otwory montażowe (przeciwna strona) | 8-M3 |
| Z obudową enkodera: okrąg śrubowy / cecha | φ25, φ22 |
| Z obudową enkodera: cecha centralna | φ12.6 |
| Bez obudowy enkodera: otwory montażowe | 4-M2.5; 3-M2 |
| Bez obudowy enkodera: oznaczenia średnicy | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Bez obudowy enkodera: grubość | 18 ±0.2 |
| Bez obudowy enkodera: średnice schodkowe | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Bez obudowy enkodera: oznaczenia średnicy | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Bez obudowy enkodera: otwory montażowe (po przeciwnej stronie) | 8-M3 |
| Bez obudowy enkodera: okrąg śrubowy / cecha | φ25, φ22 |
| Bez obudowy enkodera: cecha centralna | φ12.6 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Gimbale i kapsuły (zauważone)
Podręczniki / Pliki CAD
W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Projekt silnika GB4310 gotowy do enkodera obsługuje opcje AS5048A/AS5600 oraz rozdzielczość enkodera 12-bitową lub 14-bitową dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego.

Budowa kompatybilna z pierścieniem ślizgowym jest odpowiednia do gimbali, podzespołów i innych konstrukcji sterowania ruchem, które wymagają stabilnej pracy przy niskich prędkościach.

Użyj wzorów otworów montażowych, okręgów śrubowych i oznaczeń grubości, aby dopasować swoje uchwyty i przestrzenie obudowy.
Related Collections
