Przegląd
Silnik SteadyWin GB4315 to silnik 24V zaprojektowany do niskich prędkości, stabilnej kontroli ruchu w robotyce oraz w mechanizmach typu gimbal/pod. Obsługuje integrację enkoderów (AS5048A/AS5600) i jest kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi.
Kluczowe cechy
- Kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi
- Kompatybilny z pierścieniem ślizgowym
- Stabilny przy niskich prędkościach; szeroko stosowany w gimbalach i podach
- Typ enkodera: AS5048A/AS5600
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GB4315 |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Moment nominalny | 0.28 N·m |
| Prędkość nominalna | 238 RPM |
| Max prędkość | 660 RPM |
| Prąd nominalny | 0.59 A |
| Moment obrotowy | 0.42 N·m |
| Prąd zablokowania | 0.9 A |
| Liczba zwojów silnika | 60T |
| Opór fazy | 15.2 Ω |
| Indukcyjność fazy | 6.56 mH |
| Stała prędkości | 23 rpm/V |
| Stała momentu | 0.47 N.m/A |
| Inercja wirnika | 268 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Waga silnika bez enkodera | 161 g |
| Waga silnika z enkoderem | 179 g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Temperatura robocza | 20~80 °C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 |
Wymiary mechaniczne / montażowe (z rysunku)
- Z obudową enkodera: długość 31±0.2; średnica zewnętrzna Ø49±0.05; 4-M3 na Ø30; 8-M3 na Ø25; Ø19; Ø12.6
- Bez obudowy enkodera: długość 26±0.2; średnica zewnętrzna Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; krok: 1 i 1; 4-M2.5 na Ø38.5; 3-M2 na Ø27.5; Ø5; 8-M3 na Ø25; Ø19; Ø12.6
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Aby uzyskać pomoc w dostępie do dokumentacji lub w przypadku pytań technicznych przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Opcja silnika GB4315 gotowa do enkodera obsługuje czujniki AS5048A/AS5600 dla stabilnej kontroli ruchu przy niskich prędkościach.

Kompatybilność z pierścieniem ślizgowym i płynna praca przy niskich obrotach czynią go praktycznym wyborem dla gimbali i mechanizmów podwieszanych.
Related Collections
