Przegląd
Silnik SteadyWin GB5225 to silnik 24V zaprojektowany do zastosowań w robotyce i układach sterowania ruchem. Obsługuje opcje enkoderów AS5048A/AS5600 i jest kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi. Opisuje się go również jako kompatybilny z pierścieniem ślizgowym i stabilny przy niskich prędkościach dla gimbali i podów.
Kluczowe cechy
- Kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi
- Opcje typu enkodera: AS5048A / AS5600
- Kompatybilny z pierścieniem ślizgowym; stabilny przy niskich prędkościach (zgodnie z opisem)
- Rysunki mechaniczne dostarczone dla wersji z i bez obudowy enkodera
Specyfikacje
| Model | GB5225 |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Nominalny moment obrotowy | 1.26 N·m |
| Prędkość nominalna | 221 RPM |
| Max prędkość | 612 RPM |
| Prąd nominalny | 1.28 A |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 1.9 N·m |
| Prąd przy zablokowaniu | 1.94 A |
| Liczba zwojów uzwojenia silnika | 50T |
| Opór fazy | 11.8Ω |
| Indukcyjność fazy | 11.31Mh |
| Stała prędkości | 14rpm/v |
| Stała momentu | 0.98N.M/A |
| Inercja wirnika | 933gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 11 par |
| Waga silnika bez enkodera | 372g |
| Waga silnika z enkoderem | 396g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120°C |
| Temperatura robocza | 20~80°C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 |
Wymiary rysunku / instalacji (z dostarczonego diagramu)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- Z obudową enkodera: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Bez obudowy enkodera: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki / Pobrania
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, z tylną okładką)
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Szczegóły

Wybierz kompatybilność enkodera 12-bitowego lub 14-bitowego z opcjami enkodera AS5048A/AS5600 do sterowania ruchem w pętli zamkniętej.

Projekt kompatybilny z pierścieniem ślizgowym wspiera płynne, stabilne działanie przy niskich prędkościach dla gimbali, podów i innych obracających się zespołów.
Related Collections
