Przegląd
Silnik SteadyWin GB6010 to silnik 36V zaprojektowany do zastosowań w robotyce oraz mechanizmach typu gimbal/pod, z kompatybilnością z pierścieniami ślizgowymi oraz wsparciem dla enkoderów 12-bitowych i 14-bitowych (typ enkodera: AS5048A/AS5600).
Kluczowe cechy
- Kompatybilny z pierścieniami ślizgowymi; obsługuje enkodery 12-bitowe i 14-bitowe
- Opcje typu enkodera: AS5048A / AS5600
- Stabilna praca przy niskich prędkościach (określony cel zastosowania dla gimbali/podów)
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GB6010 |
| Napięcie nominalne | 36V |
| Moment nominalny | 0.8 N·m |
| Prędkość nominalna | 294 RPM |
| Maksymalna prędkość | 564 RPM |
| Prąd nominalny | 1.3 A |
| Moment zablokowania | 1.59 N·m |
| Prąd zablokowania | 2.7 A |
| Liczba zwojów silnika | 80T |
| Opór fazy | 10.58Ω |
| Indukcyjność fazy | 7.36Mh |
| Stała prędkości | 15.5 rpm/v |
| Stała momentu | 0.61 N.M/A |
| Inercja wirnika | 748 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Waga silnika bez enkodera | 242g |
| Waga silnika z enkoderem | 272g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120°C |
| Temperatura robocza | 20~80°C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 |
Instalacja / Rysunek (wybrane oznaczenia wymiarowe)
- Z obudową enkodera: 30±0.2, 24, φ68, φ63; montaż: 8-M3; średnice pokazane: φ44, φ30, φ22, φ5
- Bez obudowy enkodera: 24±0.2, φ68±0.05; montaż: 8-M3 i 3-M2; dodatkowe oznaczenia pokazane: 1.1, φ16, φ53.5; średnice pokazane: φ44, φ30, φ22, φ5
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki / Pobieranie CAD
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Obsługuje opcje enkodera 12-bitowego i 14-bitowego (AS5048A/AS5600) dla dokładnego sprzężenia zwrotnego pozycji w budowach gimbala i robotyki.

Kompatybilność z pierścieniem ślizgowym i stabilna praca przy niskich prędkościach sprawiają, że seria GB6010 jest doskonałym wyborem dla gimbali, podów i podobnych mechanizmów.
Related Collections
