Przegląd
Silnik SteadyWin GB8115 to seria silników oferowana w wariantach GB8115-1 i GB8115-4, zaprojektowana do robotyki i systemów ruchu, gdzie wymagana jest integracja enkodera. Jest kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi (typ enkodera: AS5048A/AS5600) i opisany jako kompatybilny z pierścieniem ślizgowym oraz stabilny przy niskich prędkościach.
Kluczowe cechy
- Modele: GB8115-1 i GB8115-4
- Kompatybilny z enkoderami 12-bitowymi i 14-bitowymi
- Typ enkodera: AS5048A/AS5600
- Kompatybilny z pierścieniem ślizgowym; stabilny przy niskich prędkościach
- Odwołania do dwóch konfiguracji mechanicznych: z obudową enkodera / bez obudowy enkodera
Specyfikacje techniczne
| Parametr | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Napięcie nominalne | 24V | 36V |
| Nominalny moment obrotowy | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Prędkość nominalna | 954 RPM | 372 RPM |
| Prędkość maksymalna | 1146 RPM | 534 RPM |
| Prąd nominalny | 5.8 A | 2.1 A |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Prąd przy zablokowaniu | 33.1 A | 6.6 A |
| Opór fazy | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Stała prędkości | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Stała momentu obrotowego | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Inercja wirnika | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 21 par | 21 par |
| Waga silnika bez enkodera | 517.7 g | 517.7 g |
| Waga silnika z enkoderem | 627.7 g | 627.7 g |
| Temperatura pracy | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C | 120 °C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Wymiary mechaniczne / instalacyjne (z rysunku)
- Średnica całkowita: Ø90 ±0.05
- Długość: 31 ±0.2
- Średnica cechy: Ø48.5
- Uwaga dotycząca wzoru montażowego: 6-M4 (oznaczenia obejmują Ø50 i Ø56)
- Dodatkowa uwaga montażowa (bez obudowy enkodera): 6-M2 Ø46
- Dodatkowa średnica: Ø34
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki / Dokumenty
W celu uzyskania pomocy w wyborze (GB8115-1 vs GB8115-4) lub pytań dotyczących integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Zespół silnika GB8115 gotowy do enkodera obsługuje enkodery magnetyczne 12-bitowe i 14-bitowe (AS5048A/AS5600).

Kompatybilność z pierścieniem ślizgowym i płynna praca przy niskich prędkościach sprawiają, że seria GB8115 jest doskonałym wyborem do gimbali, podzespołów i stawów robotycznych.

Wybierz konfigurację mechaniczną, która odpowiada Twojej budowie: z obudową enkodera lub bez, używając tego samego formatu Ø90 × 31 mm i wzoru montażowego 6-M4.
Related Collections
