Przegląd
Silnik robota SteadyWin GIM3505-8 z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robota z interfejsem CAN, wyposażony w zintegrowany reduktor planetarny (8:1), zaprojektowany do precyzyjnego ruchu w aplikacjach robotycznych. Silnik łączy w sobie enkoder 14-bitowy, aluminiowe zębatki reduktora oraz ochronę IP54, co zapewnia niezawodne działanie w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, czworonogach, pojazdach AGV i podobnych systemach.
Kluczowe cechy
- Reduktor planetarny (8:1) z materiałem zębatek ALU i luzem 15 arcmin dla zredukowanego luzu i stabilnego pozycjonowania.
- Zintegrowany enkoder 14-bitowy; obsługuje oddzielne połączenie enkodera i opcje hamulca na zamówienie.
- Interfejs komunikacji CAN do zdalnego sterowania w systemach robotycznych wieloosiowych.
- Kompaktowy kształt: Ø43×23,6 mm (bez sterownika) lub Ø43×30 mm (ze sterownikiem) do dopasowania do ciasnych zespołów.
- Przeznaczony do przemysłowego zakresu temperatur i ochrony przed wnikaniem IP54.
- Praca o niskim poziomie hałasu: <60 dB.
- Wbudowane funkcje bezpieczeństwa opisane w literaturze producenta: ochrona przed przegrzaniem, nadmiernym napięciem i przeciążeniem.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W celu uzyskania pomocy technicznej i obsługi klienta, skontaktuj się z: support@rcdrone.top
Specyfikacje
| Model | GIM3505-8 |
| Model sterownika | SDC101 |
| Napięcie nominalne | 24 V (zakres 12-36V) |
| Moc | 29 W |
| Moment nominalny | 0.65 N·m |
| Moment zablokowania | 1.27 N·m |
| Nominalna prędkość po redukcji | 225 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 384 RPM |
| Nominalny prąd | 1.2 A |
| Prąd zablokowania | 2.4 A |
| Opór fazy | 5.06 Ω |
| Indukcyjność fazy | 0.62 mH |
| Stała prędkości | 16 rpm/v |
| Stała momentu | 0.52 N·m/A |
| Liczba par biegunów | 11 par |
| Przełożenie | 8:1 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | ALU |
| Luźność przekładni redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 84 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 97 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | Ø43*23.6 mm |
| Rozmiar (z napędem) | Ø43*30 mm |
| Max obciążenie osiowe | 75 N |
| Max obciążenie promieniowe | 300 N |
| Hałas | <60 dB |
| Komunikacja | CAN |
| Drugi enkoder | Nie |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20°C do +80°C |
| Rozdzielczość enkodera | 14 Bit |
| Wsparcie dla oddzielnego enkodera | TAK |
| Wsparcie dla niestandardowego hamulca | TAK |
Instrukcje
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...