Przegląd
Silnik redukcyjny SteadyWin GIM3505-9 to silnik robotyczny łączący reduktor planetarny 9:1 z zintegrowanym silnikiem bezszczotkowym i opcjami enkodera. Urządzenie jest oceniane na 24V (zakres roboczy 12~40V) z mocą nominalną 38,40W i momentem obrotowym na wyjściu 0,71 N·m (szczytowo 1,95 N·m). Reduktor wykorzystuje aluminiowe zębatki, zapewnia luz kątowy 15 arcmin i spełnia normę ochrony IP54.
Kluczowe cechy
- Typ zębatki planetarnej, przełożenie 9:1.
- Napięcie nominalne 24V; zakres napięcia roboczego 12~40V.
- Nominalna prędkość po redukcji 258 RPM, maksymalna 380 RPM.
- Nominalny prąd 1,60 A; prąd szczytowy 4,19 A.
- Stała momentu 0,35 N·m/A; stała prędkości 15,83 rpm/V.
- Materiał reduktora: ALU; luz zębatkowy reduktora 15 arcmin.
- Klasa ochrony IP54; temperatura robocza -20~+80℃.
- Zintegrowany enkoder na sterowniku (14 bit); drugi enkoder na wałku wyjściowym wspierany (TAK).
- Komunikacja: CAN &i 485.
- Max obciążenie osiowe 75 N; max obciążenie promieniowe 300 N; hałas <60 dB.
Aplikacje
Odpowiedni dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV i robotów ARU, jak podano w dokumentacji technicznej.
Aby złożyć zamówienie lub uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GIM3505-9 |
| Metoda nawijania | Y |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Zakres napięcia | 12~40V |
| Moc znamionowa | 38.40W |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.71 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 1.95 N·m |
| Prędkość nominalna po redukcji | 258 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 380 RPM |
| Prąd nominalny | 1.60 A |
| Prąd szczytowy | 4.19 A |
| Opór międzyfazowy | 4.466 Ω |
| Indukcyjność międzyfazowa | 0.45 mH |
| Stała prędkości | 15.83 rpm/V |
| Stała momentu | 0.35 N·m/A |
| Liczba par biegunów | 0:00 |
| Przełożenie | 9:1 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | ALU |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga silnika bez sterownika | 120 g |
| Waga silnika ze sterownikiem | 131.7 g |
| Rozmiar bez sterownika | 945*32.3 mm |
| Rozmiar ze sterownikiem | 945*36.1 mm |
| Max. obciążenie osiowe | 75 N |
| Max.ładunek promieniowy | 300 N |
| Hałas | <60 dB |
| Komunikacja | CAN & 485 |
| Drugi enkoder na wałku wyjściowym | TAK |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20~+80℃ |
| Rozdzielczość enkodera na sterowniku | 14 bit |
| Może obsługiwać oddzielny enkoder | TAK |
Instrukcje
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...