SteadyWin GIM3510-64 Silnik z przekładnią planetarną — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominalna

Przegląd

Silnik robota SteadyWin GIM3510-64 z reduktorem planetarnym to kompaktowy siłownik o klasie IP54, łączący silnik z reduktorem planetarnym 64:1. Zaprojektowany do integracji w systemach robotycznych, GIM3510-64 zapewnia nominalną moc 72 W, nominalne napięcie 24 V (zakres 12–40 V), komunikację CAN oraz sprzężenie zwrotne z enkodera, odpowiednie dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz platform AGV/kwadropedów.

Kluczowe cechy

• Model: GIM3510-64 z redukcją zębatą 64:1.
• Nominalna moc 72 W i nominalne napięcie 24 V (zakres pracy 12–40 V).
• Nominalny moment obrotowy 8.5 N.m, moment obrotowy zablokowania 46 N.m; stała momentu 2.61 N.m/A.
• Nominalna prędkość po redukcji 65 RPM; maksymalna prędkość po redukcji 703 RPM.
• Nominalny prąd 3 A; prąd zablokowania 24.2 A.
• Zintegrowany enkoder (14 Bit) oraz wsparcie dla drugiego enkodera; wsparcie dla oddzielnego enkodera: NIE.
• Komunikacja: magistrala CAN; model napędu: GDZ34.
• Materiał przekładni redukcyjnej: ALU; luz przekładni redukcyjnej: 15 arcmin.
• Limity mechaniczne: maksymalne obciążenie osiowe 75 N; maksymalne obciążenie promieniowe 300 N.
• Kompaktowy rozmiar: Dia46*70.5mm (bez napędu), Dia46*77.5mm (z napędem); waga 495 g (bez napędu), 507 g (z napędem).
• Stopień ochrony IP54; temperatura pracy -20°C do +80°C; hałas <60 dB.
• Wsparcie hamulca na zamówienie: TAK.

W celu uzyskania wsparcia technicznego lub sprzedażowego, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SteadyWin_GIM3510-64__Diagram_instalacyjny.stp
• GlM3510-64_instalacja_rysunek.pdf