Przegląd
Silnik SteadyWin GIM4310-36 z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego, wysokotorowego działania w mobilnych i stacjonarnych systemach robotycznych. Dzięki przekładni planetarnej 36:1, mocy nominalnej 55 W, komunikacji CAN i ochronie IP54, nadaje się do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU, gdzie wymagane jest niezawodne i powtarzalne sterowanie ruchem.
Kluczowe cechy
- Silnik robotyczny z reduktorem planetarnym (przekładnia 36:1) dla wysokiego momentu obrotowego przy niskiej prędkości.
- Moment nominalny 7,38 N·m i moment zablokowania 20,16 N·m po redukcji.
- Nominalna prędkość wyjściowa 41 RPM (maks. 63 RPM) po redukcji.
- Szeroki zakres wejściowy 12–36 V DC (nominalne 24 V), moc nominalna 55 W.
- Stalowe zębatki planetarne z luzem 15 arcmin dla stabilnej transmisji.
- Interfejs komunikacji CAN i sprzężenie zwrotne z enkodera 14 bit.
- Klasa ochrony IP54 i temperatura pracy od -20 °C do +80 °C.
- Kompaktowy format o średnicy 55 mm, niski hałas < 60 dB.
- Obsługuje niestandardowe hamulce i wytrzymuje obciążenie promieniowe do 500 N oraz osiowe do 125 N.
W celu uzyskania wsparcia technicznego, dostosowania i serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GIM4310-36 |
| Model sterownika | SDC101 |
| Napięcie nominalne | 24 V (zakres 12–36 V) |
| Moc | 55 W |
| Moment obrotowy nominalny | 7.38 N·m |
| Moment obrotowy zablokowania | 20.16 N·m |
| Prędkość nominalna po redukcji | 41 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 63 RPM |
| Nominalny prąd | 2.3 A |
| Prąd w stanie spoczynku | 6.8 A |
| Opór fazy | 1.89 om |
| Indukcyjność fazy | 0.75 mH |
| Stała prędkości | 2.63 rpm/V |
| Stała momentu | 3.46 N·m/A |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Przełożenie | 36:1 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | Stal |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 300 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 310 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | Średnica 55 mm × długość 40 mm |
| Rozmiar (ze sterownikiem) | Średnica 55 mm × długość 47 mm |
| Maksymalne obciążenie osiowe | 125 N |
| Maksymalne obciążenie promieniowe | 500 N |
| Hałas | < 60 dB |
| Komunikacja | CAN |
| Drugi enkoder | Nie |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20 °C do +80 °C |
| Rozdzielczość enkodera | 14 bitów |
| Wsparcie dla oddzielnego enkodera | Nie |
| Wsparcie dla niestandardowego hamulca | Tak |
Podręczniki &i pobieranie
SteadyWin_GIM4310-36 model 3D STEP
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...