Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 7

SteadyWin GIM4310-36 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną, 55 W, 7,38 N·m, Przełożenie 36:1, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną, 55 W, 7,38 N·m, Przełożenie 36:1, CAN, IP54

SteadyWin

Cena regularna $114.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $114.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik SteadyWin GIM4310-36 z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego, wysokotorowego działania w mobilnych i stacjonarnych systemach robotycznych. Dzięki przekładni planetarnej 36:1, mocy nominalnej 55 W, komunikacji CAN i ochronie IP54, nadaje się do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU, gdzie wymagane jest niezawodne i powtarzalne sterowanie ruchem.

Kluczowe cechy

  • Silnik robotyczny z reduktorem planetarnym (przekładnia 36:1) dla wysokiego momentu obrotowego przy niskiej prędkości.
  • Moment nominalny 7,38 N·m i moment zablokowania 20,16 N·m po redukcji.
  • Nominalna prędkość wyjściowa 41 RPM (maks. 63 RPM) po redukcji.
  • Szeroki zakres wejściowy 12–36 V DC (nominalne 24 V), moc nominalna 55 W.
  • Stalowe zębatki planetarne z luzem 15 arcmin dla stabilnej transmisji.
  • Interfejs komunikacji CAN i sprzężenie zwrotne z enkodera 14 bit.
  • Klasa ochrony IP54 i temperatura pracy od -20 °C do +80 °C.
  • Kompaktowy format o średnicy 55 mm, niski hałas < 60 dB.
  • Obsługuje niestandardowe hamulce i wytrzymuje obciążenie promieniowe do 500 N oraz osiowe do 125 N.

W celu uzyskania wsparcia technicznego, dostosowania i serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość
Model GIM4310-36
Model sterownika SDC101
Napięcie nominalne 24 V (zakres 12–36 V)
Moc 55 W
Moment obrotowy nominalny 7.38 N·m
Moment obrotowy zablokowania 20.16 N·m
Prędkość nominalna po redukcji 41 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 63 RPM
Nominalny prąd 2.3 A
Prąd w stanie spoczynku 6.8 A
Opór fazy 1.89 om
Indukcyjność fazy 0.75 mH
Stała prędkości 2.63 rpm/V
Stała momentu 3.46 N·m/A
Liczba par biegunów 14 par
Przełożenie 36:1
Typ przekładni Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej Stal
Luzy przekładni redukcyjnej 15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 300 g
Waga silnika (ze sterownikiem) 310 g
Rozmiar (bez sterownika) Średnica 55 mm × długość 40 mm
Rozmiar (ze sterownikiem) Średnica 55 mm × długość 47 mm
Maksymalne obciążenie osiowe 125 N
Maksymalne obciążenie promieniowe 500 N
Hałas < 60 dB
Komunikacja CAN
Drugi enkoder Nie
Klasa ochrony IP54
Temperatura pracy -20 °C do +80 °C
Rozdzielczość enkodera 14 bitów
Wsparcie dla oddzielnego enkodera Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca Tak

Podręczniki &i pobieranie

SteadyWin_GIM4310-36 model 3D STEP