SteadyWin GIM4310-40 Silnik z przekładnią planetarną 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja GIM4310-40

Wybór napędu Nie zawiera sterownika GDZ4-40 (12-40V)

Encoder Bez dodatkowego enkodera Z dodatkowym enkoderem

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

SteadyWin GIM4310-40 to silnik z reduktorem planetarnym z przekładnią planetarną ze stali 40:1, zaprojektowany do kompaktowych, wysokot momentowych stawów robotycznych i siłowników automatyzacji. Obsługuje komunikację CAN & RS485 i wykorzystuje enkoder 14Bit. Dołączony jest drugi enkoder (TAK).

Kluczowe cechy

Silnik z reduktorem planetarnym, przełożenie 40:1 (planetarny)
Stalowe zębatki reduktora; luz: 15 arcmin
Napięcie nominalne: 24 V (zakres 12~40)
Komunikacja CAN & RS485
Rozdzielczość enkodera: 14Bit; drugi enkoder: TAK
Stopień ochrony: IP54
Temperatura pracy: -20°C do +80°C
Wsparcie dla hamulca niestandardowego: TAK

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Model	GIM4310-40
Typ uzwojenia	Y
Model sterownika	GDZ4-40
Napięcie nominalne	24 V (zakres 12~40)
Moc	89 W
Moment nominalny	8.5 N b7m
Moment Zatrzymania	30.59 N b7m
Nominalna Prędkość po Redukcji	70 RPM
Maksymalna Prędkość po Redukcji	86RPM
Nominalny Prąd	3.7 A
Prąd Zatrzymania	17.1 A
Opór Fazowy	0.27 a9
Indukcyjność Fazowa	0.8 mH
Stała Prędkości	3.58 rpm/v
Stała Momentu	1.79 N b7m/A
Liczba par biegunów	14 par
Przełożenie	40:1
Typ przekładni	Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej	STAL
Luzy przekładni redukcyjnej	15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika)	336,7 g
Waga silnika (ze sterownikiem)	364.5 g
Rozmiar (bez napędu)	7*46mm
Rozmiar (z napędem)	7*56mm
Maksymalne obciążenie osiowe	125 N
Maksymalne obciążenie promieniowe	500 N
Hałas	<60 dB
Komunikacja	CAN & RS485
Drugi enkoder	TAK
Klasa ochrony	IP54
Temperatura pracy	-20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera	14Bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera	Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca	TAK