SteadyWin GIM4315-8 Silnik z przekładnią planetarną, 62 W 24 V 8:1 stalowa przekładnia CAN, 3 N.m enkoder IP54

Przegląd

Silnik SteadyWin GIM4315-8 z przekładnią planetarną to kompaktowy silnik robotyczny z zintegrowaną przekładnią planetarną 8:1 i sterownikiem z obsługą CAN, zaprojektowany do użycia w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV, robotach ARU oraz innych platformach mobilnych wymagających precyzyjnej kontroli momentu obrotowego w małym formacie.

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

W celu wyboru produktu, pytań dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt https://rcdrone.top/ lub wysłanie e-maila na adres support@rcdrone.top.

Kluczowe cechy

• Model GIM4315-8 Silnik robotyczny z sterownikiem GDZ468 i nominalnym napięciem 24 V (zakres roboczy 12-40 V).
• Moc nominalna 62 W z 3 N.m nominalnym momentem obrotowym i 10 N.m momentem obrotowym przy zablokowaniu dla wymagających stawów robotycznych.
• Reduktor planetarny 8:1 z stalowymi zębatkami i około 15 arcmin luzu zębatkowego.
• Nominalna prędkość wyjściowa po redukcji 120 RPM, maksymalnie do 200 RPM.
• Interfejs komunikacji CAN z obsługą drugiego enkodera i rozdzielczością enkodera 14-bitową.
• Stopień ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy od -20° do +80°C.
• Kompaktowy rozmiar: średnica 57,5 mm x długość 51 mm (bez sterownika), średnica 57,5 mm x długość 52 mm (ze sterownikiem).
• Maksymalne obciążenie osiowe 125 N i maksymalne obciążenie promieniowe 500 N.
• Opcjonalne wsparcie dla hamulca na zamówienie (wsparcie hamulca na zamówienie: TAK).

Specyfikacje

Instrukcje

• Schemat instalacji SteadyWin GIM4315-8 (STEP)
• Rysunek instalacji GIM4315-8 (PDF)