Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

SteadyWin GIM6010-48 Silnik z przekładnią planetarną — 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominalna

SteadyWin GIM6010-48 Silnik z przekładnią planetarną — 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominalna

SteadyWin

Cena regularna $156.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $156.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik redukcyjny SteadyWin GIM6010-48 to silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego działania stawów i kontroli ruchu w systemach robotycznych. GIM6010-48 łączy dwustopniowy reduktor planetarny 48:1 z platformą silnika bezszczotkowego oraz zintegrowanymi opcjami enkodera, aby zapewnić kompaktowe, wysokot momentu obrotowego dla ramion robotycznych, robotów humanoidalnych i platform mobilnych.

Kluczowe cechy

  • Reduktor planetarny dwustopniowy 48:1 z stalowymi zębatkami i luzem 15 arcmin.
  • Obsługiwane dwa warianty napędu: SDC104 i SDC215 (różne parametry mocy oraz prędkości/prądu).
  • Szeroki nominalny zakres napięcia: 24 V (działa w zakresie 12–56 V).
  • Zintegrowana komunikacja: interfejsy CAN i Type-C.
  • Obecny drugi enkoder; opcje rozdzielczości enkodera wymienione w specyfikacjach.
  • Stopień ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy -20°C do +80°C.
  • Dostępne wsparcie dla niestandardowego hamulca.

W sprawie sprzedaży i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top lub odwiedź https://rcdrone.top/ w celu zamówienia i pomocy.

Specyfikacje

Number of Pole Pairs 14 par 14 par Przełożenie 48:1759 g Waga silnika (ze sterownikiem) 776 g 776 g Rozmiar (bez sterownika) D80*56.5 mm D80*56.5 mm Rozmiar (ze sterownikiem)D80*67.5 mm D80*67.5 mm5 mm &14Bit
Parametr SDC104 SDC215
Model GIM6010-48 GIM6010-48
Model sterownika SDC104 SDC215
Napięcie nominalne 24 V (zakres 12-56V) 24 V (zakres 12-56V)
Moc 252W 156W
Moment nominalny 30 N.M 27 N.M
Moment zablokowania 66 N.M 55.9 N.M
Nominalna prędkość po redukcji 20 RPM 38 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 70 RPM 49 RPM
Nominalny prąd 10.5 A 6.5 A
Prąd zablokowania 23.4 A 13.5 A
Opór fazy 0.42 ohm 0.42 ohm
Indukcyjność fazy 0.34 mH 0.34 mH
Stała prędkości 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Stała momentu 2.82 N.M/A 4.5 mm
48:1 Typ przekładni Planetarna Planetarna Materiał przekładni redukcyjnej STAL STAL Luzy przekładni redukcyjnej 15 arcmin 15 arcmin Waga silnika (bez sterownika) 759 g
Max Obciążenie osiowe 225 N 225 N
Max Obciążenie promieniowe 900 N 900 N
Hałas <60 dB <60 dB
Komunikacja CAN & Typ-C CAN & Typ-C
Drugi enkoder TAK TAK
Klasa ochrony IP54 IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C -20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 16Bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera Nie Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca TAK TAK

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Robotyczne ramiona i moduły stawowe
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Moduły napędu i kierowania AGV (automatyczne pojazdy prowadzone)
  • Roboty ARU i inne systemy precyzyjnego ruchu

Podręczniki