Przegląd
Silnik redukcyjny SteadyWin GIM6010-48 to silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnego działania stawów i kontroli ruchu w systemach robotycznych. GIM6010-48 łączy dwustopniowy reduktor planetarny 48:1 z platformą silnika bezszczotkowego oraz zintegrowanymi opcjami enkodera, aby zapewnić kompaktowe, wysokot momentu obrotowego dla ramion robotycznych, robotów humanoidalnych i platform mobilnych.
Kluczowe cechy
- Reduktor planetarny dwustopniowy 48:1 z stalowymi zębatkami i luzem 15 arcmin.
- Obsługiwane dwa warianty napędu: SDC104 i SDC215 (różne parametry mocy oraz prędkości/prądu).
- Szeroki nominalny zakres napięcia: 24 V (działa w zakresie 12–56 V).
- Zintegrowana komunikacja: interfejsy CAN i Type-C.
- Obecny drugi enkoder; opcje rozdzielczości enkodera wymienione w specyfikacjach.
- Stopień ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy -20°C do +80°C.
- Dostępne wsparcie dla niestandardowego hamulca.
W sprawie sprzedaży i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top lub odwiedź https://rcdrone.top/ w celu zamówienia i pomocy.
Specyfikacje
| Parametr | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| Model | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| Model sterownika | SDC104 | SDC215 |
| Napięcie nominalne | 24 V (zakres 12-56V) | 24 V (zakres 12-56V) |
| Moc | 252W | 156W |
| Moment nominalny | 30 N.M | 27 N.M |
| Moment zablokowania | 66 N.M | 55.9 N.M |
| Nominalna prędkość po redukcji | 20 RPM | 38 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 70 RPM | 49 RPM |
| Nominalny prąd | 10.5 A | 6.5 A |
| Prąd zablokowania | 23.4 A | 13.5 A |
| Opór fazy | 0.42 ohm | 0.42 ohm |
| Indukcyjność fazy | 0.34 mH | 0.34 mH |
| Stała prędkości | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| Stała momentu | 2.82 N.M/A | 4.5 mm |
|
| D80*67.5 mmMax Obciążenie osiowe |
225 N |
225 N |
Max Obciążenie promieniowe |
900 N |
900 N |
Hałas |
<60 dB |
<60 dB |
Komunikacja |
CAN & Typ-C |
CAN & Typ-C |
Drugi enkoder |
TAK |
TAK |
Klasa ochrony |
IP54 |
IP54 |
Temperatura pracy |
-20°C do +80°C |
-20°C do +80°C |
Rozdzielczość enkodera |
16Bit |
&14Bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera |
Nie |
Nie |
Wsparcie dla niestandardowego hamulca |
TAK |
TAK |
|
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Robotyczne ramiona i moduły stawowe
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Moduły napędu i kierowania AGV (automatyczne pojazdy prowadzone)
- Roboty ARU i inne systemy precyzyjnego ruchu
Podręczniki
Related Collections
