Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 8

SteadyWin GIM6010-8 Silnik z przekładnią planetarną — 252W, przekładnia 8:1, 5 N*m momentu znamionowego, CAN & Type-C, IP54 do robotyki

SteadyWin GIM6010-8 Silnik z przekładnią planetarną — 252W, przekładnia 8:1, 5 N*m momentu znamionowego, CAN & Type-C, IP54 do robotyki

SteadyWin

Cena regularna $85.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $85.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
Pokaż kompletne dane

Przegląd

SteadyWin GIM6010-8 Silnik z reduktorem planetarnym to kompaktowy, zintegrowany zespół silnika redukcyjnego do robotyki i systemów automatycznych. Urządzenie łączy reduktor planetarny 8:1 z silnikiem bezszczotkowym i wspiera zintegrowaną obsługę sterownika (SDC104), zapewniając 252W mocy ciągłej, 5 N*m nominalnego momentu obrotowego oraz komunikację za pomocą CAN i Type-C.

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany reduktor planetarny (przełożenie 8:1) z stalowymi zębatkami i luzem 15 arcmin.
  • Model sterownika: SDC104 (obsługuje komunikację CAN i Type-C).
  • Nominalne napięcie 24V (zakres roboczy 12–56V); nominalna moc 252W.
  • Nominalny moment obrotowy 5 N*m, moment obrotowy zablokowania 11 N*m; nominalna prędkość po redukcji 120 RPM, maksymalna 420 RPM.
  • Enkoder: rozdzielczość 16 Bit; dostępny drugi enkoder; wsparcie dla oddzielnego enkodera: NIE.
  • Zakres temperatury roboczej -20°C do +80°C oraz klasa ochrony IP54.
  • Obciążenia mechaniczne: maksymalne osiowe 200 N, maksymalne promieniowe 800 N; hałas <60 dB.
  • Wsparcie hamulca na zamówienie: TAK.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model GIM6010-8
Model sterownika SDC104
Napięcie nominalne 24V (zakres 12~56V)
Moc 252W
Moment nominalny 5 N*m
Moment zablokowania 11 N*m
Prędkość nominalna po redukcji 120 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 420 RPM
Prąd nominalny 10.5 A
Prąd Stojący 23.4 A
Opór Fazowy 0.42 Ohm
Indukcyjność Fazowa 0.34 mH
Stała Prędkości 17.5 rpm/v
Stała Momentu 0.47 N*m/A
Liczba Par Biegunów 14 Par
Przełożenie 8:1
Typ Przekładni Planetarna
Materiał Przekładni Redukcyjnej STAL
Luzy Przekładni Redukcyjnej 15 arcmin
Waga Silnika (bez Sterownika) 370 g
Waga Silnika (ze Sterownikiem) 388 g
Rozmiar (bez Sterownika) Średnica 80 x 29.5 mm
Rozmiar (z napędem) Średnica 80 x 40 mm
Max obciążenie osiowe 200 N
Max obciążenie promieniowe 800 N
Hałas <60 dB
Komunikacja CAN &i Type-C
Drugi enkoder TAK
Klasa ochrony IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 16 Bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera NIE
Wsparcie dla niestandardowego hamulca TAK

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU