Przegląd
SteadyWin GIM6010-8 Silnik z reduktorem planetarnym to kompaktowy, zintegrowany zespół silnika redukcyjnego do robotyki i systemów automatycznych. Urządzenie łączy reduktor planetarny 8:1 z silnikiem bezszczotkowym i wspiera zintegrowaną obsługę sterownika (SDC104), zapewniając 252W mocy ciągłej, 5 N*m nominalnego momentu obrotowego oraz komunikację za pomocą CAN i Type-C.
W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego skontaktuj się z: support@rcdrone.top
Kluczowe cechy
- Zintegrowany reduktor planetarny (przełożenie 8:1) z stalowymi zębatkami i luzem 15 arcmin.
- Model sterownika: SDC104 (obsługuje komunikację CAN i Type-C).
- Nominalne napięcie 24V (zakres roboczy 12–56V); nominalna moc 252W.
- Nominalny moment obrotowy 5 N*m, moment obrotowy zablokowania 11 N*m; nominalna prędkość po redukcji 120 RPM, maksymalna 420 RPM.
- Enkoder: rozdzielczość 16 Bit; dostępny drugi enkoder; wsparcie dla oddzielnego enkodera: NIE.
- Zakres temperatury roboczej -20°C do +80°C oraz klasa ochrony IP54.
- Obciążenia mechaniczne: maksymalne osiowe 200 N, maksymalne promieniowe 800 N; hałas <60 dB.
- Wsparcie hamulca na zamówienie: TAK.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GIM6010-8 |
| Model sterownika | SDC104 |
| Napięcie nominalne | 24V (zakres 12~56V) |
| Moc | 252W |
| Moment nominalny | 5 N*m |
| Moment zablokowania | 11 N*m |
| Prędkość nominalna po redukcji | 120 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 420 RPM |
| Prąd nominalny | 10.5 A |
| Prąd Stojący | 23.4 A |
| Opór Fazowy | 0.42 Ohm |
| Indukcyjność Fazowa | 0.34 mH |
| Stała Prędkości | 17.5 rpm/v |
| Stała Momentu | 0.47 N*m/A |
| Liczba Par Biegunów | 14 Par |
| Przełożenie | 8:1 |
| Typ Przekładni | Planetarna |
| Materiał Przekładni Redukcyjnej | STAL |
| Luzy Przekładni Redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga Silnika (bez Sterownika) | 370 g |
| Waga Silnika (ze Sterownikiem) | 388 g |
| Rozmiar (bez Sterownika) | Średnica 80 x 29.5 mm |
| Rozmiar (z napędem) | Średnica 80 x 40 mm |
| Max obciążenie osiowe | 200 N |
| Max obciążenie promieniowe | 800 N |
| Hałas | <60 dB |
| Komunikacja | CAN &i Type-C |
| Drugi enkoder | TAK |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20°C do +80°C |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Wsparcie dla oddzielnego enkodera | NIE |
| Wsparcie dla niestandardowego hamulca | TAK |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Related Collections
