Przegląd
Silnik SteadyWin GIM8108-48 z reduktorem planetarnym to kompaktowy, wysokot momentu obrotowego silnik robotyczny z zintegrowaną skrzynią biegów planetarnych 48:1 i enkoderem 14-bitowym, zaprojektowany do użycia w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU. Obsługuje dwie opcje sterowników (SDC104 i SDC215), oferuje komunikację CAN i Type-C oraz zapewnia ochronę IP54 dla wymagających zastosowań robotycznych.
Kluczowe cechy
- Silnik robota z planetarnym reduktorem o wysokiej wydajności z przełożeniem 48:1 i stalowymi zębatkami
- Nominalny moment obrotowy 45 N.M, moment obrotowy przy zablokowaniu do około 132 N.M
- Twoje konfiguracje napędu: SDC104 (48 V, 336 W) i SDC215 (36 V, 191 W)
- Niskie obroty, wysoki moment obrotowy dla precyzyjnego ruchu robota (18 RPM lub 32 RPM nominalnie po redukcji)
- Zintegrowany enkoder 14-bitowy z obsługą drugiego enkodera (wbudowany)
- Interfejsy CAN i Type-C dla elastycznej komunikacji i konfiguracji
- Stopień ochrony IP54 i zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C
- Kompaktowy rozmiar (Ø92*62mm / Ø92*73mm) i niski poziom hałasu <60 dB
- Obsługuje niestandardowe rozwiązania hamulcowe i wytrzymuje obciążenie osiowe do 225 N oraz promieniowe do 900 N
Specyfikacje
| Parametr | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Model sterownika | SDC104 | SDC215 |
| Napięcie nominalne | 48 V (zakres 24-56 V) | 36 V (zakres 24-40 V) |
| Moc | 336 W | 191 W |
| Nominalny moment obrotowy | 45 N.M | 45 N.M |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Nominalna prędkość po redukcji | 18 RPM | 32 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 53 RPM | 40 RPM |
| Nominalny prąd | 7 A | 5.3 A |
| Prąd zablokowania | 22 A | 20.9 A |
| Opór fazy | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Indukcyjność fazy | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Stała prędkości | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Stała momentu | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Liczba par biegunów | 21 par | 21 par |
| Przełożenie | 48:1 | 48:1 |
| Typ przekładni | Planetarna | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | Stal | Stal |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 762 g | 762 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 780 g | 780 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Rozmiar (ze sterownikiem) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Max obciążenie osiowe | 225 N | 225 N |
| Max obciążenie promieniowe | 900 N | 900 N |
| Hałas | <60 dB | <60 dB |
| Komunikacja | CAN &i Type-C | CAN &i Type-C |
| Drugi enkoder | Tak | Tak |
| Klasa ochrony | IP54 | IP54 |
| Temperatura pracy | -20°C do +80°C | -20°C do +80°C |
| Rozdzielczość enkodera | 14 bit | 14 bit |
| Wsparcie dla oddzielnego enkodera | Nie | Nie |
| Wsparcie dla niestandardowego hamulca | Tak | Tak |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W przypadku pytań technicznych, wskazówek dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego dotyczącego silnika robota SteadyWin GIM8108-48 z reduktorem planetarnym, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub drogą mailową na adres support@rcdrone.top.
Instrukcje &i Pobrania
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...