Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

SteadyWin GIM8108-48 Reduktor planetarny silnika robota 48V/36V 48:1 CAN Type-C 45N.M enkoder 14bit

SteadyWin GIM8108-48 Reduktor planetarny silnika robota 48V/36V 48:1 CAN Type-C 45N.M enkoder 14bit

SteadyWin

Cena regularna $180.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $180.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik SteadyWin GIM8108-48 z reduktorem planetarnym to kompaktowy, wysokot momentu obrotowego silnik robotyczny z zintegrowaną skrzynią biegów planetarnych 48:1 i enkoderem 14-bitowym, zaprojektowany do użycia w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU. Obsługuje dwie opcje sterowników (SDC104 i SDC215), oferuje komunikację CAN i Type-C oraz zapewnia ochronę IP54 dla wymagających zastosowań robotycznych.

Kluczowe cechy

  • Silnik robota z planetarnym reduktorem o wysokiej wydajności z przełożeniem 48:1 i stalowymi zębatkami
  • Nominalny moment obrotowy 45 N.M, moment obrotowy przy zablokowaniu do około 132 N.M
  • Twoje konfiguracje napędu: SDC104 (48 V, 336 W) i SDC215 (36 V, 191 W)
  • Niskie obroty, wysoki moment obrotowy dla precyzyjnego ruchu robota (18 RPM lub 32 RPM nominalnie po redukcji)
  • Zintegrowany enkoder 14-bitowy z obsługą drugiego enkodera (wbudowany)
  • Interfejsy CAN i Type-C dla elastycznej komunikacji i konfiguracji
  • Stopień ochrony IP54 i zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C
  • Kompaktowy rozmiar (Ø92*62mm / Ø92*73mm) i niski poziom hałasu <60 dB
  • Obsługuje niestandardowe rozwiązania hamulcowe i wytrzymuje obciążenie osiowe do 225 N oraz promieniowe do 900 N

Specyfikacje

Parametr SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Model GIM8108-48 GIM8108-48
Model sterownika SDC104 SDC215
Napięcie nominalne 48 V (zakres 24-56 V) 36 V (zakres 24-40 V)
Moc 336 W 191 W
Nominalny moment obrotowy 45 N.M 45 N.M
Moment obrotowy przy zablokowaniu 132 N.M 131.6 N.M
Nominalna prędkość po redukcji 18 RPM 32 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 53 RPM 40 RPM
Nominalny prąd 7 A 5.3 A
Prąd zablokowania 22 A 20.9 A
Opór fazy 0.67 ohm 0.67 ohm
Indukcyjność fazy 0.45 mH 0.45 mH
Stała prędkości 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
Stała momentu 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Liczba par biegunów 21 par 21 par
Przełożenie 48:1 48:1
Typ przekładni Planetarna Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej Stal Stal
Luzy przekładni redukcyjnej 15 arcmin 15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 762 g 762 g
Waga silnika (ze sterownikiem) 780 g 780 g
Rozmiar (bez sterownika) Ø92*62mm Ø92*62mm
Rozmiar (ze sterownikiem) Ø92*73mm Ø92*73mm
Max obciążenie osiowe 225 N 225 N
Max obciążenie promieniowe900 N 900 N
Hałas <60 dB <60 dB
Komunikacja CAN &i Type-C CAN &i Type-C
Drugi enkoder Tak Tak
Klasa ochrony IP54 IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C -20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 14 bit 14 bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera Nie Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca Tak Tak

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

W przypadku pytań technicznych, wskazówek dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego dotyczącego silnika robota SteadyWin GIM8108-48 z reduktorem planetarnym, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub drogą mailową na adres support@rcdrone.top.

Instrukcje &i Pobrania