SteadyWin GIM8115-6 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną — Przełożenie 6:1, IP54, Enkoder 14-bitowy, CAN/RS-485, Wiele Napięć
SteadyWin GIM8115-6 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną — Przełożenie 6:1, IP54, Enkoder 14-bitowy, CAN/RS-485, Wiele Napięć
SteadyWin
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik robota SteadyWin GIM8115-6 z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robota z przekładnią planetarną, dostępny w różnych konfiguracjach napędu i napięcia. GIM8115-6 wykorzystuje reduktor planetarny 6:1 z stalowymi zębatkami (15 arcmin luzu), zintegrowanym enkoderem oraz opcjonalnymi modelami sterowników SDC103 lub SDC303. Klasa ochrony to IP54, a zakres temperatury pracy wynosi od -20°C do +80°C.
Aby uzyskać pomoc w zakresie obsługi klienta i wsparcia przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
- Reduktor planetarny, przełożenie 6:1 z zębatkami stalowymi i luzem 15 arcmin
- Dostępne modele sterowników: SDC103 i SDC303
- Wiele opcji napięcia nominalnego i zakresów pracy (patrz Specyfikacje)
- Zintegrowany enkoder 14-bitowy; wspierany drugi enkoder
- Komunikacja: CAN i RS-485 (zależnie od konfiguracji)
- Dostępne wsparcie dla hamulców niestandardowych
- Ochrona IP54, odpowiednia do zastosowań w robotyce (roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, czworonogi, AGV, ARU)
Specyfikacje
| Parametr | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Model | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Model sterownika | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Napięcie nominalne | 24 V (zakres 24-48V) | 48 V (zakres 15-48V) | 24 V (zakres 15-48V) | 48 V (zakres 15-48V) |
| Moc | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Moment nominalny | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Moment Zatrzymania | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Prędkość Nominalna po Redukcji | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| Max Prędkość po Redukcji | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Prąd Nominalny | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Prąd Zatrzymania | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Opór Fazowy | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Indukcyjność Fazowa | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Stała prędkości | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| Stała momentu | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 21 par | 21 par | 21 par | 21 par |
| Przełożenie | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Typ przekładni | Planetarna | Planetarna | Planetarna | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | STAL | STAL | STAL | STAL |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | Średnica 96*41 mm | Średnica 96*41 mm | Średnica 96*41 mm | Średnica 96*415 mm |
| Rozmiar (ze sterownikiem) | Średnica 96*48.5 mm | Średnica 96*48.5 mm | Średnica 96*48.5 mm | Średnica 96*48.5 mm |
| Max Obciążenie osiowe | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Max Obciążenie promieniowe | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Hałas | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Komunikacja | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Drugi enkoder | TAK | TAK | TAK | TAK |
| Klasa ochrony | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura pracy | -20 °C do +80 °C | -20 °C do +80 °C | -20 °C do +80 °C | -20 °C do +80 °C |
| Rozdzielczość enkodera | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit |
| Wsparcie dla oddzielnych enkoderów | Nie | Nie | Nie | Nie |
| Wsparcie dla niestandardowych hamulców | Tak | Tak | Tak | Tak |
Podręczniki
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
